市场规模稳居世界第一 工业机器人显智造魅力

机器人行业，被誉为“制造业顶端的明珠”，其研发、制造与应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。特别是在智能时代的工业生产中，工业机器人作为重要的生产资料，成为制造业转型升级的关键环节。

在近日举办的2023世界机器人大会上，国产工业机器人的璀璨亮相令人瞩目。数据显示，我国工业机器人产业规模持续壮大，已成为全球第一大市场。工业机器人的应用不断深化，制造业机器人密度持续提升，中国作为全球工业机器人销量最多的国家，产量和关键零部件技术水平也在不断提升。

走进位于福建省泉州市永春县东平镇的良瓷科技5G智慧产业园，你会惊讶地发现，偌大的生产车间内几乎看不到工人的身影。取而代之的是各种功能的机器人，他们井然有序地注浆、施釉、装箱码垛、装卸窑、搬运等。这些机器人中的“大力士”能肩扛300公斤的重物，沿着既定轨迹在整个车间穿梭，轻松搬运。相较于人工搬运，这些机器人大大提高了工作效率，降低了工人的劳动强度。

在良瓷科技，张师傅是工友们中的典型代表。在没有工业机器人的日子里，他们需要在又热又湿的车间中劳作，满身粉尘。而现在，工业机器人代替他们完成了许多高强度、高风险的工作，他们的双手得以解放，休息时间得到了保障，身心健康也有了保证。除了降低劳动强度，工业机器人还提升了作业的准确度，不良率降低，订单交付时效提升，生产效率年均提升。

在泉州，像良瓷科技这样推进工业机器人应用已成为制造业的一股潮流。随着劳动力结构性短缺和劳动力成本的急剧上升，企业发展不得不面对用人难的问题。“机器换人”成为了产业转型升级的重要路径。

位于泉州市安溪县的八马电商智能仓是全球首个智能茶仓。当顾客在八马茶业线上平台下单后，订单会迅速传送至仓储管理系统，AGV智能搬运机器人就会快速行动，依据订单需求分拣茶叶并搬运出库。整个过程实现了智能化作业和信息化管理，大幅节省了人力和时间成本。

与此高研发投入也带动了机器人制造企业的快速发展。在辽宁省沈阳市新松机器人自动化股份有限公司的生产车间内，“机器人制造机器人”的场景每天都在上演。作为国内领先的机器人生产制造企业，新松公司不仅拥有庞大的工业机器人“员工”队伍，还生产着品类众多的工业机器人产品。这些成果的背后是企业在研发上的持续投入和创新努力。

中国的工业机器人制造业在国际市场上崭露头角，展现出勃勃生机。各种型号的工业机器人，从负载300公斤至50吨不等，总计30余种，广泛应用于工业制造的各个领域，如焊接、搬运、装配、喷涂和研磨等。这些产品不仅在国内市场取得了显著的销售业绩，还远销东南亚、中南美等多个国家和地区，赢得了众多国际知名企业的青睐。

今年4月，新松公司自主研发的高精度移动机器人在德国汉诺威工业博览会上大放异彩。这款机器人主要应用于动力电池前工序车间，并已成功应用于多家新能源领域领军企业。这一成就的背后，是中国工业机器人制造业的飞速发展，这一发展在十年前还是难以想象的。过去，我国的机器人市场主要由海外产品主导，国内品牌鲜有身影。

随着国内机器人制造企业自主创新能力的不断提升，我国机器人品牌的实力日益增强。根据工信部数据，我国机器人领域已有273家专精特新“小巨人”企业，10家企业成为制造业单项冠军。这一切的成就，都离不开企业坚持不懈的自主创新。

《中国机器人技术与产业发展报告(2023)》显示，我国机器人技术创新持续活跃，专利申请量居世界首位。新松公司就是一个很好的例子，成立20多年来，完成了800多项国家重要科技攻关，起草并制定了20多项国家及行业标准，拥有1300多项发明专利。

自主创新是一条充满挑战的道路，但收获的成果也是丰厚的。重庆华数机器人有限公司凭借自主创新，攻克了数百项工业机器人核心系统难题。该公司研发团队负责人夏亮表示，工业机器人的研发涉及众多关键技术，需要企业间的协同创新，以及高校和科研机构的支持。

成都卡诺普机器人技术股份有限公司是一家拥有工业机器人全产业链的企业。该公司能够实现跨越式发展，得益于高研发投入和清晰的研发方向。研发团队注重行业需求、客户需求和市场潜力的考量，确保研制的产品既高性能又价格合理。

除了整机企业，我国在工业机器人核心零部件领域也取得了显著进展。以前，我国工业机器人核心零部件依赖进口，价格高昂且受制于人。但现在，越来越多的国内企业与高校科研机构合作，实现了核心零部件制造技术的自主可控。例如，智同科技通过与北京工业大学合作，成功研制出机器人关节用高精密摆线针轮减速机，实现了减速机的国产替代。

精密减速机是工业机器人运动的核心部件，智同科技的减速机产品在精密度上达到了极高水平，齿隙和传递误差极小，产品扭矩覆盖广泛。这一技术的突破，标志着我国在工业机器人核心零部件领域取得了重要进展。目前，我国已涌现出不少在减速器、伺服电机和控制器等核心零部件研发制造领域的“优秀选手”，国产化进程不断加速。

中国工业机器人制造业的发展令人瞩目，国内企业的自主创新能力和核心技术实力不断提升，使得中国工业机器人品牌在国内外市场上崭露头角。在江宁开发区这片充满创新活力的土地上，埃斯顿自动化集团以其卓越的技术和坚定的转型决心独树一帜。这家起源于伺服电机生产的企业，经过不懈努力，已蜕变为国家级专精特新的“小巨人”，在自动化核心部件和工业机器人研发制造领域掌握着话语权。其核心技术涵盖了伺服系统、数控系统等工业机器人核心部件的生产技术，展现出其在行业中的深厚实力。

埃斯顿的相关负责人透露，自2021年起，公司积极拥抱国产化进程，自主生产的零部件已经基本满足公司机器人产品的生产制造需求。不仅如此，公司还巧妙地构建了一条从核心零部件到机器人本体，再到系统集成的完整产业生态链。机器人产品是一个高度依赖各功能部件协同工作的产物，任何一个核心控制功能部件的缺失或不足，都可能影响到最终产品的性能。拥有完整的上下游技术，不仅使埃斯顿在成本和质量上取得了显著优势，更实现了技术和应用的良性互动。

在这片蓬勃发展的土地上，埃斯顿自动化集团以其前瞻的视野、坚定的步伐和卓越的技术，书写着属于自己的传奇故事。