佐治亚理工学院研发出小到几乎看不见的3D打印机器人

科学家们正致力于完善一种超小型机器人技术，目标是研发能够同时处理多项任务的小型机器人集群。佐治亚理工学院最新研发的这款微型机器人仅有蚂蚁大小，却拥有强大的功能潜力。它们能够通过3D打印技术制造出来，未来或可大规模部署，用于感知环境变化、操控材料，甚至在人体内执行修复任务。

这些微型机器人被设计成能够响应特定的振动频率，通过调整振动频率，研究人员可以精确控制每个机器人的行为。虽然它们的体积微小，仅有两毫米长，但这些微型机器人却拥有惊人的移动能力。它们能够在一秒钟内移动相当于自身长度四倍的距离。

这些机器人的动力来源于压电致动器，它们被粘合到聚合物主体上。聚合物主体通过双光子聚合光刻技术进行3D打印。当外部提供振动时，压电致动器会产生振动，机器人的腿部会随之弹性移动，推动机器人前进。振动的幅度决定了机器人的移动速度。

这些微型机器人的制造过程非常独特，它们是通过3D打印技术在聚合单体树脂材料上打印出来的。在打印过程中，被紫外线照射的树脂部分经过化学处理后被冲走，留下机器人结构。这些微型机器人在振动时，压电执行器还能产生电压，为设备上的传感器提供动力。这种技术展示了微型机器人在未来可能具有广泛的应用前景。