奥比中光携机器人深度相机亮相VALSE 2022，引领机器人、元宇宙创新应用开发
在充满活力与创新的VALSE 2022大会上，天津国家会展中心成为了技术与创意的汇聚之地。作为金牌赞助商的奥比中光，以「见」机而行，「视」不可挡的豪情亮相，充分展示了其在机器人技术与元宇宙领域的杰出贡献。其带来的六足仿生机器人JetHexa、高精度三维人脸重建系统以及三维视觉在线课程等创新产品，让与会者领略到了3D视觉感知技术的无限潜能。
六足仿生机器人JetHexa无疑是此次大会的一大亮点。这款机器人在VALSE 2022奥比中光的展位上展现了其独特的魅力。凭借酷炫的外观设计与敏锐的3D视觉“慧眼”，它成功吸引了众多青年学子与技术开发者的目光。JetHexa搭载了一系列先进的硬件，包括奥比中光的DaBai DCW深度相机、NVIDIA Jetson Nano以及激光雷达等。这些高科技配置使得JetHexa能够实现精准的建图导航、动态避障、路径规划以及体感交互，充分展现了机器人技术的最新成果。
值得一提的是，奥比中光的3D视觉传感器赋予了机器人强大的感知交互能力。这款传感器的人脸识别、距离感知、避障、导航等功能，如同机器人的“眼睛”，使得机器人在执行任务时更加精准、高效。在VALSE 2022大会上，六足仿生机器人JetHexa的成功展示，不仅彰显了奥比中光在机器人技术领域的领先地位，也为与会者呈现了一个充满创新与想象力的未来世界。在这次展览中，奥比中光公司展示了其最新的技术成果，包括Orbbot S1移动机器人和Orbbot Arm桌面机械臂系统等机器人开发相关套件。这些创新技术不仅彰显了奥比中光在机器人领域的卓越实力，更为开发者打造机器人3D视觉应用提供了有力支持。
在展会现场，奥比中光的展位吸引了众多学子驻足围观，人们纷纷对其先进的技术产生浓厚兴趣。
而在VALSE大会Workshop上，奥比中光研究院三维重建组负责人徐玉华博士发表了题为《消费级深度相机与应用》的演讲。她深入解读了团队在CVPR 2022上的论文成果——《结合单目结构光和双目立体视觉的深度估计》(Depth Estimation by Combining Binocular Stereo and Monocular Structured-Light)。徐博士详细介绍了如何将单目结构光和双目立体视觉完美结合，从而达到更准确的深度估计。这一研究不仅为深度相机技术的发展开辟了新的路径，也为相关应用提供了更广阔的可能性。
这场演讲和展览展示，无疑让人们对奥比中光的技术实力有了更深入的了解，同时也让人们期待其在未来能够带来更多创新和突破。在奥比中光研究院的Workshop现场，徐玉华博士带来了一场引人入胜的演讲。他深入探讨了消费级深度相机的现状，从专业角度对比了多种技术方案，如单目结构光、被动双目、主动双目以及ToF技术，并展示了他在论文中提出的创新深度估计系统。
徐玉华博士演讲的现场图像展示了他对科技领域的深刻理解与热情。他的新型深度估计系统引人注目，该系统融合了RGB相机、红外相机以及红外散斑投影器的技术，展示了深度相机设计的全新思路。
这个创新的系统巧妙地利用了红外相机的特性。红外相机不仅能接收人眼无法察觉的红外光，还能同时接收环境光，使人眼可见。这使得红外相机和红外投影器能够协同工作，形成一个高效的单目结构光子系统。红外相机与RGB相机的结合则构成了一个精确的双目立体视觉子系统。
徐玉华博士团队的这一创新设计，不仅在技术层面上展现了深度相机的巨大潜力，也为未来的消费级深度相机市场带来了新的发展方向。通过徐玉华博士的演讲，我们得以窥见科技领域的未来趋势，同时也感受到了科技带给人们的无限可能。深度估计的互补优势与徐玉华博士团队的革新实践
主动的单目结构光子系统对于被动双目立体视觉子系统难以捉弄的弱纹理对象（如白墙）展现了惊人的稳健性，而对远距离物体和户外场景的捕捉，则是双目子系统的拿手好戏。这两大深度估计子系统，如文武之道，一张一弛，各有千秋，但它们之间的优势互补潜力巨大。
想象一下，单目结构光子系统提供的初始深度图，被巧妙地融合到立体匹配网络的代价空间（Cost Volume）中，这将催生一个多么坚韧不拔的深度估计系统。基于这一理念，徐玉华博士及其团队构建了一个原型系统，并创建了一个新的立体视觉数据集，用以验证这一创新策略的有效性。
测试结果令人振奋，该系统的Bad2.0匹配误差竟然不到被动立体视觉系统的三分之一，表现令人瞩目。更为重要的是，与传统的被动立体视觉系统相比，该论文中提出的深度相机所输出的深度图，完整性更佳，且深度图与RGB图像实现了逐像素天然对齐，这无疑是一个技术上的重大突破。
在户外环境中与同类深度相机相对比，奥比中光的消费级深度相机Gemini Metric表现尤为出色。在徐玉华博士的展示中，这款相机专为高精度人脸三维重建而设计，凸显了其卓越的性能与独特的优势。
配备优化的硬件及高精度立体匹配算法，Gemini Metric呈现出非凡的三维人脸重建能力。其精度高达0.15mm以内，为创建高质量的“数字人”及医学美容整形等应用提供了强大的支持。每一次拍摄，都能实现高几何精度与细腻纹理的完美结合，仿佛将现实世界与元宇宙相融合。
置身于繁华的户外场景，面对复杂的光线与环境变化，Gemini Metric依然能够稳稳地捕捉人脸细节，重建出栩栩如生、细腻入微的数字模型。这不仅仅是一次技术的突破，更是对元宇宙“数字人”重建的一次革命。
跃入三维人脸模型的奇妙世界，由Gemini Metric打造的视觉盛宴
在VALSE 2022的展览现场，奥比中光3D视觉开发者社区带来了一份特别的礼物——《三维视觉：从入门到精通》在线课程，为众多热爱探索的学子和开发者开启了通往奇妙3D视觉世界的大门。
这门课程宛如一本由奥比中光多位算法专家和资深工程师精心撰写的“3D视觉宝典”。在这里，你将跟随他们的脚步，从基础二维图像处理开始，逐步探索深度学习的奥秘，深入了解相机模型与标定技术。你将领略到双目立体视觉、散斑结构光以及飞行时间法（ToF）等前沿的三维成像原理和算法。基于点云的三维重建、RGBD相机和LiDAR的SLAM算法、3D人脸识别等热门技术也将一一为你揭晓。
不仅如此，本课程还将带你走进ROS机器人小车的实战演练，让你在实战中锤炼技能，提升自我。在这里，你不仅可以学到理论知识，更可以亲身实践，将所学知识转化为实际能力。
这是一个充满挑战和机遇的旅程，无论你是初学者还是资深开发者，都能在这门课程中找到属于自己的位置。加入我们，一起探索这个充满无限可能的3D视觉世界！探索前沿技术，开启智慧之旅】百度搜索“3D视觉开发者社区”，即刻进入大讲堂板块，免费学习全系列课程。在科技浪潮中乘风破浪，探索更多可能性！
你是否已经感受到身边无处不在的3D视觉感知技术的魅力？在智能手机上，无论是支付、解锁还是美颜拍照，都离不开它的助力。在移动机器人和无人机领域，它帮助实现精准避障、定位和导航。而智能汽车行业更是离不开它的加持，无论是自动驾驶还是辅助驾驶功能，都离不开这一技术的深度应用。在AR/VR、元宇宙等前沿领域，它更是助力人机交互和内容创作的得力助手。
而在这背后，奥比中光是一家独树一帜的企业。它是市场上为数不多能够提供全套自主知识产权的3D视觉感知产品的企业之一，同时也是全球少数几家全面布局六大3D视觉感知技术路线的公司之一。凭借其领先的技术研发能力和全面的技术路线布局，奥比中光成功构建了完整的3D视觉感知技术体系。不仅如此，该公司还致力于赋能各行各业数字化智能化升级，在生物识别、机器人、智能终端、智能汽车、智慧家庭、数字孪生以及AR交互等应用场景中展现出强大的实力。他们不仅展现了技术的高度先进性，还体现了技术的广泛应用性。加入奥比中光的行列，共同探索未来世界的无限可能！