资本加码、订单翻数倍，移动机器人正成为工厂“标配”
从2015年开始崭露头角的工业移动机器人（AGV／AMR）市场，在近年来呈现出越来越激烈的竞争态势。为了抢占市场份额，一些厂商不惜投入大量人力物力，免费提供价值高昂的产品和服务，只为获得进入工厂进行测试的机会。
这一热潮背后的原因是，工业移动机器人开始从原先的小范围试点走向大规模应用。记得在2019年，这类机器人的订单多数还是个位数，客户主要是出于尝鲜的目的；而到了2020年，订单开始出现两位数，小范围试用也逐渐增多。而到了今年，三位数的订单已成为常态，这一趋势显示出工业界正逐渐将这类机器人推广到更多场景和厂房。
为了应对日益严峻的“用工荒”和智能制造转型升级的迫切需求，工业移动机器人成为解决方案的关键。不仅老牌的工业机器人厂商在加大对移动机器人的投入，新兴的创业公司也从中尝到了甜头。
资本的敏锐观察也为此市场增添了一把火。软银中国、字节跳动等公司已经相继布局这一领域。蓝驰创投董事总经理曹巍在走访多家移动机器人公司后，发现一些移动机器人已经达到工业级的高稳定性要求，拿下订单只是时间问题。蓝驰创投去年提前布局，投资了优艾智合、蓝芯科技、木蚁机器人等公司。
今年，这一市场的繁荣景象更是超出了预期。优艾智合创始人张朝辉透露，公司今年的订单收入比去年同期翻了6倍，许多老客户都追加了订单。整个工业AGV/AMR市场，无论是客户订单量还是资本涌入速度，都远超预期。
那么，工业AGV/AMR的爆发究竟是何原因？主要还是因为“机器换人”的需求。在疫情催化的“用工荒”中，工厂面临招工难、用工贵的困境。以一家半导体厂商为例，他们面临招工难的问题，即使提供高薪也难以吸引稳定的工人。工人们不愿意留下来的原因与工作环境、内容以及收入有很大关系。复杂枯燥的工作内容、低薪资水平让工人们纷纷选择离开。“机器换人”成为工厂解决用工问题的关键途径，这也为工业移动机器人带来了巨大的市场机遇。
张朝辉及其公司的成就犹如一股清流在工业领域中崭露头角。想必无人料到，他们在工业AGV/AMR领域的进展会如此迅猛。就如同在机器人行业的茫茫大海中，他们不仅成功突破了营收的亿元大关，更以前所未有的速度向前冲刺。
AMR产品，特别是那些通过传感器和软件算法实现自主导航的AMR，正在从单一的测试阶段跃升到大规模应用阶段。这些产品的崛起无疑成为了工业移动机器人市场的增长引擎。数据显示，工业AMR的年销量呈现出惊人的两倍增长率，去年国内工业级AMR的出货量达到了惊人的数字，而市场规模更是以惊人的速度扩张。
随着制造业需求的转变，AMR的应用领域也在迅速拓宽。从最初的仓储物流到汽配领域，再到精密电子和电厂能源等领域，AMR正在引发一场技术革命。与此工业AGV/AMR市场也迎来了前所未有的发展机遇。无论是传统的AGV厂商还是专业的AMR厂商，都在加大对AGV/AMR产品的投入，推动移动机器人进入工业应用的深水区。
除了市场需求之外，资本市场的加持也为工业AGV/AMR的发展注入了强大的动力。据不完全统计，今年上半年移动机器人领域发生了多起融资事件，其中工业AMR领域的融资占据了重要比例。头部基金公司纷纷布局工业AMR领域，看到了市场需求和供给之间的鸿沟正在逐渐缩小，预见到了AMR在工业领域即将迈入拐点。这也意味着资本对工业AGV/AMR的未来充满了信心。
蓝驰创投董事总经理曹巍表示，从早期的场景探索阶段到小批量试用阶段，再到如今的大批量应用阶段，工业AMR的发展经历了漫长的历程。如今，随着稳定性的提升和精确度的提高，无论是旧工厂的智能化改造还是新工厂的前期规划，AGV/AMR都已经成为必需品。尤其是在精密制造领域，如半导体和3C电子产业，他们对机器人的要求极高。只有当产品达到工业级的稳定性时，AMR公司才有可能赢得他们的订单。这是一个巨大的转折点，预示着工业AGV/AMR市场的巨大潜力和广阔前景。在过去长达五年的磨合期中，我们看到了许多领域开始涌现出工业移动机器人（AMR）的身影。优艾智合在半导体领域的突破，新松在汽车合装领域的应用，以及机科在轮胎及印钞行业的尝试，只是其中的冰山一角。这些实践如同星星点点的订单，如今已经形成了燎原之势，蔓延至各个细分市场。
这一现象让资本方看到了AMR在工业场景中的巨大潜力。虽然工业AMR市场仍处于早期阶段，但投资者们坚信，只要AMR能在工业领域的某一细分市场占据一席之地，就足以催生出几家上市公司。正如曹巍所说，工业移动机器人市场还存在大量空白，客户需求和供应商收入增长迅速，竞争尚未白热化。大型厂商如中芯国际，一旦开始信任这些机器人的价值，就不会轻易更换供应商，未来的需求量可能会达到数万台。
以电力巡检场景为例，众多企业纷纷入局，包括国网智能、科大智能、优艾智合等。其中，亿嘉和在电力巡检机器人市场深耕后于2018年成功上市，成为该细分领域的领军企业。许多企业都在积极冲刺科创板，寻求更多的发展机会。
这些成功的实践为资本市场注入了极大的信心。投资者们普遍认为，随着智能制造的浪潮来临，将会孕育出更多高市值的公司。虽然目前一些AMR公司的估值较高，但它们每年的增长速度也非常可观。对于投资者来说，他们更愿意为增长买单，而不是没有增长的公司。
要想在市场中占据一席之地，关键在于产品本身的成熟度。这不仅仅是指技术的成熟，还包括客户痛点的挖掘、产品体系的完善、销售服务体系的跟进以及供应链的管理等。只有全方位地满足客户需求，才能在产品测试时达到工业场景的高标准、高要求。
以优艾智合在半导体行业的实践为例，客户在测试时关注的维度包括机器人执行任务的精度、整体运行的稳定性、与各种软件的对接以及多机器人之间的调度等。为了在这些方面达到客户的要求，优艾智合进行了两年的深入研究和产品优化。在面对晶圆运输的痛点时，他们重新设计机器人底盘，用定制的复合移动机器人成功解决了晶圆裂片的问题。这种高度定制化的服务赢得了客户的认可，也为优艾智合在半导体行业赢得了市场份额。
“啃硬骨头”是工业AMR市场的常态。只有狠下心来，找准行业／场景痛点，追求极致的客户满意度，才能在市场竞争中赢得一席之地。这种高度定制化的服务需要企业不仅懂客户、懂行业，还要懂供应商，只有这样才能将产品做到极致。随着市场的不断发展，我们期待看到更多的创新企业在工业AMR市场中崭露头角。在产品研发的打磨阶段，优艾智合面临了电池供应和零部件质量不一的挑战。面对市场上参差不齐的电池供应商，他们不得不逐一洽谈，耗时一年才建立起符合自家产品需求的电池供应体系。在机器人车轮的问题上，团队发现了硅油影响稳定性的难题，通过与供应商工程师的深入研究和反复试验，最终找到了解决方案。这种与供应商紧密合作、共同成长的模式，不仅让优艾智合获得了高质量的零部件，提升了产品性能，也让供应商们一同在机器人市场中获得了成长机会。
张朝辉和他的团队通过大量的亲身实践和积累，不仅获得了丰富的行业知识，还对公司业务有了更清晰的认知。他们明白工厂的数字化其实就是物质流转化为信息流的过程。为此，优艾智合不仅提供机器人硬件产品，还自主研发了包括机器人系统、多机调度系统以及场内物流管控软件在内的软件系统。这种软硬件结合的方式，使得优艾智合的产品能够更好地适应市场需求，帮助客户实现稳定连续、高效的生产。
针对移动机器人在半导体封测车间的应用，张朝辉将大量精力投入到软件研发中。他认为软件可以在功能和成本两个层面为机器人带来优势。在功能层面，软件可以帮助客户将物质流转化为信息流，辅助决策，提升机器人的能力边界。在成本层面，软件可以增强用户粘性，降低机器人的生产、部署和运维成本。优艾智合还计划在下半年推出新一代软件架构产品，进一步提升机器人的效率并降低成本。
随着移动机器人的商业化落地逐渐增多，行业内对复合型移动机器人的需求也在增长。这类机器人不再仅仅是简单的从A点到B点的移动和搬运，而是通过与机械臂、软件的结合，打通生产线，实现更高的精准度、稳定性和智能调度。尽管复合型移动机器人有着广阔的应用前景，但在更复杂的移动场景中，它们能否成为主流仍存在不确定性。当前的问题是很多工厂缺乏整体的自动化、智能化规划，需要外部供应商来帮助梳理需求、提供解决方案。随着AMR产品在工厂的大规模应用，如何调度上百台机器人协同工作也成为供应商面临的一大挑战。这需要强大的软件支撑，也是新老玩家需要不断补齐的能力。虽然AMR在工业领域的应用前景广阔，但仍面临诸多挑战和不确定性。
张朝辉认为“乾坤未定”，也就是说未来的市场格局还存在变数。他认为八成客户需要决策大脑的帮助来应对自动化转型中的挑战。对于工业AGV／AMR供应商来说，不仅要提供高质量的产品和服务，还需要在软件、系统解决方案等方面提供更多的支持和帮助。只有这样，才能在激烈的市场竞争中立于不败之地。同时还需要解决如何让客户真正理解和信任产品的问题以及如何让产品在实际应用中发挥最大价值的问题等挑战仍待解决。尽管未来充满了不确定性但伴随着技术的发展和行业需求的增长相信这些挑战最终将被克服并取得更多的成功案例让工业AGV／AMR成为工业领域的得力工具引领工业自动化变革的潮流。在不断变化的行业中，各大企业正如骏马般竞相奔腾，在3C、半导体、新能源、光伏和电力等领域已经有所收获，然而他们明白，要想在这个广阔的行业中立足，还需放眼未来，持续在三个方面进行深耕细作。
机器人移动能力的发展正成为关注的焦点。尽管目前移动机器人的自主移动能力如同自动驾驶技术，大约处于L3级至L3.5级的水平，仍有待提高，但这正是未来挑战与机遇并存的地方。突破自动驾驶能力是一项系统工程，涉及到硬件形态和软件算法的全面升级。只有在这两方面持续演进，机器人才能拥有更灵活的行动能力。
工业环境中的机器人不能仅仅局限于单一任务的处理，而需要与全局智能相结合。只有通过与MES、WMS、WCS等系统的协同合作，机器人才能实现全局智能调度。通过这种方式，机器人能够从提升自动化水平、生产效率、良品率等多个层面为工厂带来价值。它们不仅仅是高速运转的机械臂，更是智能决策的执行者。
未来的市场趋势是软件定义硬件的时代。单一场景的自动化早已不是难题，但对于真正的智能制造系统来说，各行业仍处于探索阶段。这是一个随着业务方向和市场环境不断变化的体系。只有借助AI和软件的力量，我们才能在短时间内看到可复制的成功经验。对于那些做硬件成功的公司来说，未来更需要加强软件能力，成为软硬件兼备的强者。
对于新兴的工业AGV／AMR领域来说，市场需求正在增长，资本关注度提升，产品服务体系也在不断完善。接下来的关键就在于这些公司能否继续提升自己的核心竞争力，做到“稳”“准”“快”。究竟谁将成为这一行业的领头羊，让我们拭目以待。