二维码将被SLAM淘汰？让子弹再飞一会儿！

【文/刘凯程】在人们印象中，新的取代旧的，先进的取代落后的，几乎是生活的铁律。然后如果细细思考，便可以发现这种思维方式存在致命的问题它忽略了事物发展速度的不一致性与成本控制。

十几年前当电脑开始不断普及的时候，有很多人预测电视机将会逐渐被淘汰掉，取而代之的将是电脑以及手机。十几年过去了，电视机并没有从大家的生活当中彻底消失，反而有一些电视机厂家，通过创新之后获得了新生。

同样的道理适用于AGV。随着2012年亚马逊以7．75亿美元的价格收购仓储机器人KivaSystems开始，瑞士Sisslog、以色列Transheel、美国Fetch Robotics以及国内的GEEK＋、快仓、海康威视等公司纷纷入局， AGV成为行业关注的焦点。

相较于之前传统的电磁导航、磁条导航、磁钉导航，二维码导航AGV定位精准，小巧灵活，铺设、改变路径较为容易，便于控制通讯。一系列优点让二维码导航AGV成为移动机器人里面的“香饽饽”，“行业革命”、“物流未来”等赞誉不绝于耳。

，仅仅过去几年后，随着激光SLAM、V-SLAM等导航方式的相继出现，二维码导航似乎一下子就成了“落后”的代名词，“路径依赖、柔性不够…”技术潮流就这样马不停蹄地奔向下一个路口。

，缺点总是针对应用场景而言。就好比电视机本身目的便是在于固定在室内，营造家庭氛围，“移动性”不够并非是硬伤。

对于柔性要求不高的领域，二维码导航AGV则大有可为。以仓储物流为例，由于作业场景无人、单一，决定了二维码导航产品最为合适。

具体来说，相对于SLAM导航的移动机器人，二维码导航AGV部署容易、效率高、适合大规模集群调度。在速度方面，二维码导航机器人的行驶速度约为2m/s，而激光SLAM导航机器人约为1.5m/s。且由于高动态变化率会对激光SLAM导航机器人的定位产生影响，在高密度场景中，客户更倾向于使用二维码导航AGV。

，对于仓储物流企业来说，对自动化设备的成本投入也是一大考量。激光SLAM有一个最大的问题雷达价格非常高。目前市面上最常见的SICK，单品价格几万块。

V-SLAM虽然号称只需要安装几个便宜的摄像头就能解决导航问题，但该技术还远远不够成熟。图像处理本身就是一门很深的学问，基于非线性优化的地图构建上也是非常复杂和耗时的计算问题。

而二维码导航AGV兼具技术成熟和价格便宜的特点，使得越来越多的企业开始导入二维码导航AGV物流设备，国内的电商巨头如京东、菜鸟、苏宁等就是二维码导航AGV的第一批客户和投资人。

现在二维码导航AGV已经取代了大部分的人工，分担起搬运，上架，分拣，补货，退货和盘点等一系列的工作，不仅可以使整个物流环节更加精简，减少错误订单的发生，还可以大大降低人工成本，提高整个仓库的运作效率。

2013年的一份报告显示，亚马逊在当时普通订单的交付成本约为3.50至3.75美元，而使用Kiva机器人之后使这一成本下降20%至40%，预估每年在仓库分拣环节中，机器人能为亚马逊节省9亿美元左右。

发展到现在，业内人士表示，仓储AGV的头部企业已经可以快速、批量地交付标准化产品，供应链成熟、客户认知成熟、技术成熟使得企业的综合成本控制得越来越好。

GGII数据显示，2019年移动机器人市场规模26.09亿元，同比增长8.40%。其中，仓储移动机器人市场规模10.13亿元，占比38.83%。随着技术、产品的不断成熟，二维码导航AGV的价格不断压缩，从而带动出货量的增长。

导航技术更新表明新技术的诞生，却不一定意味着旧技术的消亡。未来很长一段时间里，二维码导航与SALM导航将会处于共存发展的态势，基于不同产品的特性会有其相应契合的应用场景。就像在客厅举行的亲友聚会，当一大群人一起消遣娱乐时，我们不是打开电脑，而是顺手拿起了电视遥控器。

基于此情况，2020高工移动机器人金球奖特设“2020年度好产品奖之二维码式AGV”这一单类，鼓励国内外企业积极报名参与（戳此查看奖项类别及评选规则）。

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