视觉系统+机器人+PLC是什么神配置，让对位贴合精

对位贴合是将两个产品通过两个相机拍照识别位置，然后准确贴合在一起，需要双相机才能实现。

汇川机器人使用俯视相机1500像素，配用远心镜头，仰视相机500像素精准定位，最终定位精度±0.05mm。

✦高效

动作流程安全位-机器人吸取铁芯-铁芯裁剪-裁剪工装撤出-机器人运动到引导位-相机拍照-机器人贴合-回到安全位，整个过程一蹴而就。

效率2.5S/pcs。

汇川机器人的高精密性能，配合俯、仰视相机的对位引导坐标，为产品的精密贴合提供质量保障，大大提升产品合格率；技术代替人工，降低人工成本，让客户的生产效率达到质的飞跃。

✔工艺集成

在机器人控制系统中，集成多种工艺包，提供多种向导式工艺模块 。

✔视觉标定

机器人自身提供视觉标定功能，视觉将像素坐标发送给机器人，机器人自动转换为机器人坐标 。

✔工具标定

通过仰视相机对机器人末端产品精确定位，机器人系统自动建立精准动态工具，精度可达±0.05mm。

✪ 高效

自动标定功能，提高调控效率；

工具式编程，提高编程效率；

自定义界面，快速完成界面编辑。

✪ 高精度

亚像素检测技术；

重复定位精度＜1/3像素；

角度精度＜0.1°。

✪ 融合

方便完成相机与机器人的布局与接线；

提供成熟易用的通讯模块及坐标转换工具，无需重复编程开发。