高工机器人年会回顾④：AGV专攻“无影脚

【文/刘凯程】12月21日-23日，2020高工机器人&高工移动机器人年会暨第七届高工金球奖颁奖典礼，将于深圳机场凯悦酒店隆重举行。大会以“穿越战略迷局 谋定智造大计”为主题，共设12大专场，值得一提的是，今年高工移动机器人首届行业年会将正式启幕。

从2014年到2019年的5年时间，AGV年出货量从0.4万台跃升到39.95万台，高工机器人产业研究所（GGII）预计，2020年AGV市场将稳定增长10%-19%。

今天的AGV领域，正面临着前所未有的“风”与“浪”。一方面，作为新基建重要投入的5G网络建设，如果能与AGV进行深度融合，将不断拓宽AGV的应用空间，创造更多的场景需求；另一方面，随着越来越多的厂家入局，市场竞争日趋激烈，产品日趋同质，企业间技术代差逐渐缩小。

AGV厂商如何把握市场发展大机遇？5G、大数据趋势下，AGV又将面临哪些应用场景？就此话题，2019年高工机器人年会上，不少嘉宾从“脚”出发谋出路，让我们一起来回顾一下吧！

CSG华晓总经理李大伟做了《智慧工厂的AGV柔性技术应用》的主题演讲，抽丝剥茧的将现代化智慧工厂的生产、物流进行了梳理、讲解。

演讲摘要现代智慧工厂集合信息化、自动化、柔性化为一体，其中信息化代表的是头脑、思维发达；自动化代表骨骼、四肢健全；柔性化是灵魂，代表了灵活敏捷。AGV是一个高精度的移动平台，平台上加任何东西，未来有无限可能。

艾吉威营销总监顾春霞做了《AGV进入突围前夜》的主题演讲。顾春霞认为，AGV行业的玩家不断增多，产品同质化较严重，价格竞争也比较激烈，未来几年将迎来洗牌期。

演讲摘要未来AGV企业提供的是AGV的一整套的解决方案，这就要求企业有整合同领域不同行业的各项资源的能力，促成AGV科技成果的共享，要跟用户完整的物流体系相互关联融合，这样才能真正的改善整个生产过程，才能加快制造企业逐步向智能制造专型升级。

迦智科技CEO陈发表了题为《如何解决AGV在工厂物流应用中“一米”难题》的演讲，分享了迦智自然无轨导航AGV标品及定制系列产品，以及在制造业工厂的大量落地应用案例。

演讲摘要激光SLAM导航是目前学术内、业内公认的，并经过批量验证的最成熟的自然导航技术，AGV未来能够达到工厂的每个生产角落。工厂“一米”物流具体包括两个核心问题，一方面是工厂多类型设备与AGV间的精确对接及自动上下料难题；另一方面是工厂多类型设备与AGV的整厂受控与数据互通的难题。这些和导航方式的应用环境适应能力一样，都会导致AGV及其解决方案的作用无法正常发挥。

斯坦德机器人CEO王永锟在2019高工机器人年会上发表《激光导航AGV在厂内柔性物流的应用》演讲时对AGV1.0到AGV4.0的发展进行了再定义。

演讲摘要传统的厂内物流以人工为主，为“农耕时代”；20世纪之后，开始出现磁条车完成搬运，为“铁路时代”；随着主要应用于仓储的类kiva二维码导航小车的出现，物流领域进入“公路时代”，第四个时代以激光导航AGV为主，它不需要部署铁路和公路，也不需要其他辅助的方式就可以完成物流，为“海运时代”。

蓝芯科技副总裁刘志伟做了《深度视觉系统在智能制造中的应用》的主题演讲，他认为，目前自动化产线都是固定模式的，尤其是在上料环节，来料的位置、形状、大小是不一样的，如何摆脱固定模式的限制，适应变化将是未来智能制造的发展大方向。

演讲摘要不管是针对机械臂的识别、引导，还是AGV的导航、定位，要想让机器人真正的取代人的作业，必须给机器人‘配上眼睛’，即深度视觉系统，才能让机器人能够看懂世界，服务世界。