斯坦德机器人：影响自主移动机器人发展的规则

　　自主移动(AMR)的世界发展如此迅速,以至于需要新的安全标准来确保制造商生产安全的机器并可以安全地部署这些机器。 当前有少数安全标准共同涵盖了现代AMR的部分关注点,对于某些领先的AMR应用而言,仍然存在差距。 正在开发新的标准,其目的是全面覆盖当前和将来的AMR应用。 本文着眼于安全标准的现状以及即将推出的内容。
 

　　在仓库内和生产车间中运行的车辆种类繁多。 这包括诸如叉车和其他车辆等有人驾驶车辆以及无人驾驶车辆。 在无人驾驶车辆方面,有两种不同类型的车辆自动化,自动导引车()和自主移动机器人(AMR)。AGV和AMR之间的主要区别在于AGV在操作过程中不会离开其定义的车道,而AMR可以自由地在其路径中出现的障碍物周围导航。 让我们看一下有关AGV和AMR的当前安全规定,并了解近期的变化。
 

当前有两项安全标准涵盖了自主移动机器人领域:

　　1. ANSI / RIA R15.06-2012(ISO 10218-1:2011)

　　第一个是ANSI / RIA R15.06-2012:美国工业机器人和机器人系统国家标准-安全要求(ANSI / RIA R15.06-1999的修订版)。 R15.06 1主要涵盖了AMR的一些基本要求。 自该标准于2012年修订以来,行业又发生了很多变化和发展。

　　2. ANSI / ITSDF B56.5-2012

　　第二个标准是ANSI / ITSDF B56.5-2012:无人驾驶,自动制导工业车辆和载人工业车辆自动功能的安全标准。 本标准定义了与动力,无机械约束,无人驾驶的自动引导工业车辆及其系统组成的设计,操作和维护有关的安全要求。 它也适用于最初设计为仅在有人驾驶模式下运行,但随后经过修改以在无人驾驶,自动模式或半自动,手动或维护模式下运行的车辆。
 

　　还有一些相关的安全法规,其中涉及到移动机器人和AG。

　　此列表包括:

　　•DIN EN 1525工业卡车的安全-无人驾驶卡车及其系统

　　•DIN ISO 3691-4无人驾驶工业卡车及其系统

　　•ISO 13482:2014个人护理机器人的安全要求

　　•ISO TS 15066:2016机器人和机器人设备–

　　•2006/42 / CE机械和修订指令
 

　　这些安全标准缺少什么?
 

　　,近15年来AMR的发展创造了广泛的机器和市场。从仓库中的AMR到家中的所有物品。 AMR世界中的主要障碍之一是“服务” AMR与“工业” AMR。目的是不让AMR伤害到人类,而服务机器人则在“公共”领域运行。 “公众”的定义是未经培训的与机器人互动的个人,没有任何事先的经验或对其操作的了解。服务机器人的工作环境可能包括在杂货店,零售店,购物中心,医院,人行道上或家中的操作。
 

　　另一方面,工业AMR应用程序在公司与公司员工或受过培训的人员进行交互的企业内部(或内部)运行。此处的主要区别在于,AMR周围的人员都知道它是自动化的,并对其操作程序有所了解。在这些用例中,机器人可能正在移动较大,沉重或危险的有效载荷。结果,工业AMR与服务AMR的安全性能和容错能力不同。
 

　　急停处理
 

　　错误恢复是当前AMR安全标准未充分涵盖的另一个关键问题。例如,在急停情况下,切断移动机器人的电动机的电源(这是工业机器人手臂的标准)实际上可能会导致机器人崩溃或摔倒。实际上,在机械停止的情况下,移动机器人可能需要在计算机控制下受控停止。现有标准都没有考虑到现代AMR正在满足的新用例,有必要进行修订。
 

　　移动操作AMR的主要用例之一是在AMR基座上增加了。被称为“移动操作”,这使AMR可以根据AMR添加操作。随着IAM Robotics SWIFT AMR,KUKA LBR iia和斯坦德 OASIS AMR等产品的推出,这种用例才在市场上才变得可行。现有标准均未包含有关5号移动臂如何部署和何时部署以及机械臂的如何在操纵过程中影响组合系统稳定性的任何语言。
 

　　主要控制
 

　　,在移动机械手中,您拥有一个由机器人控制器和AMR控制器组成的组合系统,因为大多数系统都是集成平台。 系统架构和设计需要考虑哪个控制器(AMR或机器人)是主控制器,哪个在管理组合系统的安全功能。 需要在任何修订或新标准中解决这一差距。
 

　　的注意事项:
 

　　随着安全标准的发展,在将任何自动化设备部署到您的设施中之前,完成对您的应用程序,设施和移动机器人供应商的风险评估非常重要。 本文档概述了主要的全球标准与AMR安全有关。 ,本文和此列表并不全部包含在内。 可能存在区域或地方法律,这些法律管辖您所操作设备的设施和安全要求。 我们建议您进行彻底的安全和风险操作部署任何设备之前进行评估。
 

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