工业自动化行业内常见的自动控制方式
行业资讯 2020-09-02 19:43www.robotxin.com人工智能机器人网
在工业自动化领域有许多种自动化控制方式,所应用的设备仪表类和多,控制原理复杂。在此,小编将向大家介绍在此之中最常见的八大自动控制方式。
一、反馈控制(FeedbackControl)
反馈控制也称闭环(closed-loop)控制。如同流量及压力控制一样,操作端控制信号的变化经由系统后作为传感器的测量值从检测端返回,这种控制系统称为反馈控制。在自动控制中,反馈控制使用得最广泛,抗外部干扰的能力强,能实现稳定控制。反馈控制中通常会选用傻瓜式PID调节器或能适应各种复杂工况的人工智能调节器。
二、前馈控制(FeedforordControl)
用于热过程或传送装置等过程响应时间长、外部干扰大的情况。
前馈控制与上面提到的反馈控制结合使用,在温度发生变化之前检测外部干扰(此时为水的流量变化),在反馈控制前修正控制信号,所以也称为超前动作。前馈控制通常由单回路调节器和加减法数学运算器构成,选择适合的调节器、整定最佳PID参数和数学运算器系数对提升前馈控制系统控制效果很重要。
三、顺序控制(SequenceControl)
要在水槽中获得温水,将热水进水阀打开一段时间后关闭,再将冷水进水阀打开一段时间后关闭,虽然温度不那么精确但也可以获得温水。
像这样将一系列的ON/OFF操作进行自动化控制称为顺序控制,即“按照事先确定的顺序进行的控制”。该控制既没有目标值也没有修正动作,不受外部干扰。
四、比值控制系统(RatioControl)
将多种流体按比例混合时,使用比值控制系统(RatioControl)。比值运算的例子请参照流量的比值运算示例。
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