简析焊接机器人编程3种方法

　所谓的焊接机器人就是从事焊接的工业机器人，在汽车制造，造船，航空等领域使用的非常广泛。机器人在使用的时候，要做好编程，这样机器人才能按照既定的程序完成各项作业，下面一起来了解焊接机器人编程3种方法。

 

焊接机器人编程3种方法

 

　　简析焊接机器人编程3种方法

 

　　一是示教编程，只是粗略获取几个焊缝轨迹上的几个关键点，然后通过焊接机器人的视觉传感器(通常是电弧传感器或激光视觉传感器)自动跟踪实际的焊缝轨迹。这种方式虽然仍离不开示教编程，但在一定程度上可以减轻示教编程的强度，提高编程效率。但由于电弧焊本身的特点，机器人的视觉传感器并不是对所有焊缝形式都适用。

 

　　二是采取完全离线编程的办法，使机器人焊接程序的编制、焊缝轨迹坐标位置的获取、以及程序的调试均在一台计算机上独立完成，不需要机器人本身的参与。

 

　　三是自主编程，自主编程技术是实现机器人智能化的基础。自主编程技术应用各种外部传感器使得机器人能够全方位感知真实焊接环境，识别焊接工作台信息，确定工艺参数。

 

　　自主编程技术无需繁重的示教，减少了机器人的工作时间和工人的劳动时间，也无需根据工作台信息实时对焊接过程中的偏差进行纠正，大大提高了机器人的自主性和适应性而成为未来机器人发展的趋势。

 

　　关于焊接机器人编程3种方法就和大家分享这些，希望能够为从事此行业的同事带来实质性的帮助。焊接机器人的使用代表我国的工业焊接技术得到进一步的提升，使用机器人生产已经成为当下的主要发展趋势，，工作人员要努力提升机器人专业知识。