ICRA 2022 机器人学习探索搭积木桥

最近，来自清华大学、字节跳动人工智能实验室、加州大学圣巴巴拉分校 （UCSB） 和上海期智研究院的研究人员使用强化学习开发了一个智能机器人，能够用随机尺寸的物料设计并搭建出积木桥。研究开发了一种强化学习方法，可以仅给稀疏奖励的情况下利用长短不一的物体搭建积木桥。主要的技术贡献包括从关键状态重新探索的技术、自监督的表征学习方法以及结合低层运动规划的高层策略微调。这些技术对于类似的其他稀疏奖励学习问题也有应用价值。

　　2、兼具红外动态伪装与环境感知的MXene软体机器人皮肤近期，东华大学李克睿研究员联合马里兰大学Chen Po-Yen教授，受海洋中头足类动物皮肤功能的启发，耦合应变工程策略与低维Ti3C2Tx MXene材料独特的光电特性，通过MXene微折皱结构的构筑与尺寸控制，开发了可拉伸、可红外伪装、可环境传感的软体机器人皮肤。MXene微折皱纹理在可逆应变下表现出可控的红外吸收，赋予了仿生软体机器人皮肤可调谐的红外发射，实现了软机器人的动态热伪装；结合介电弹性体致动器的使用，完成了MXene红外伪装阵列的构筑，模仿了类头足动物皮肤表面分散的色素细胞。得益于固有的热电效应、压阻效应和高电导率，仿生机器人皮肤还分别具有热传感、应变传感、无线微波通信能力，良好地模拟了头足类动物皮肤的多重功能。

 

　　3、MI新型“人造肌肉”材料，可驱动微型飞行器长时间高精度飞行麻省理工学院（MIT）的研究团队设计了一种“基于并联多层电极材料技术、具有低驱动电压、强耐久性”的新型 DEA，不仅能够提升微型飞行器的动力，而且使其各方面表现都优于当前同尺度下的其它飞行器。相关论文以《一种由低压长寿命 DEA 驱动的高升程微型空中机器人》（A High-Lift Micro-Aerial-Robot Poered by Lo-Voltage and Long-Endurance Dielectric Elastomer Actuators）为题发表在 Advanced Materials 上，并被选为该期刊的封面文章。

　　4、以色列陆空一体化机器人

　　近日，在以色列最大的国际国防展览会上，以色列发展最快的无人机技术公司之一的“天堂”（Heven）无人机，与全球领先的战术地面机器人系统供应商机器人焊接团队（Roboteam）联合开发推出了一款陆空一体化机器人解决方案，这是世上首个陆空兼融行走和飞行的机器人。“天堂”无人机H100机器人与机器人焊接团队的微型战术地面机器人 （MTGR） 共同打造了有史以来第一款飞行机器人，提高了地面机器人和飞行机器人的使用效能。

 

　　5、激光雷达研发商洛微科技获数亿元B轮融资

　　近日，芯片级硅光子激光雷达研发商洛微科技（LuminWave）完成数亿元B轮融资，本轮融资由安芯投资领投，哇牛资本、诺延资本跟投，轻舟资本、华盖资本、布谷资本等老股东持续加码追投。领投方安芯投资2016年成立，已累计投资境内外近40家半导体企业，有力推动了半导体产业的健康可持续发展。据悉，本轮融资将主要用于团队扩张，深化研发投入，产品量产认证、市场拓展。洛微科技（LuminWave）天使轮投资方包括中科创星、峰瑞资本，A轮投资方包括轻舟资本、华盖资本、布谷资本、财通资本。

 

　　6、联邦快递明年将测试中程自主货运无人机送货服务据《DroneDJ》消息，联邦快递表示，它正在与总部位于加州的eVTOL货运无人机制造商Elroy Air联手，在其中程配送业务中探索自主解决方案。作为该协议的一部分，联邦快递子公司联邦快递将在2023年开始测试Elroy Air最近发布的Chaparral货运无人机。自2018年以来，联邦快递一直在其家乡孟菲斯测试无人机，并与Alphabet子公司Wing和位于伦敦的Skyports等公司合作，在美国和英国测试一英里的货物递送。