送餐机器人“巧乐送”、全自动上菜机器人A1、四足配送机器人D1

普渡机器人召开春季新品发布会，带来了包括送餐机器人“巧乐送”、全自动上菜机器人A1、四足配送机器人D1等产品。

其中，“巧乐送”是普渡科技针对餐厅高峰期配送问题打造的新品，它的最大特点在于赋予机器人行走意图可视化和后向感知能力来建立人机通行规则，解决人与机器人之间的路权协调问题。

人机相向而行时，“巧乐送”通过激光投影显示出行驶意图或者通过水波纹提示路人发生阻挡，便于路人主动选择自己的最优行驶路径，在人机同向而行时，“巧乐送”则能识别到后方来人，自动选择侧方避让。

普渡科技针对送餐场景推出的A1机器人，则在应用覆盖上更进一步，它配备了高适应性柔性夹爪，可以利用PUDU自研的菜品识别技术和视觉定位抓取技术，实现菜品准确识别和精准抓取。

从出餐口取到菜品之后，A1会自动行驶至目标餐桌，然后在上菜时，它能识别感知复杂的餐桌环境，识别餐桌上菜品的有效放置位置，自主规划机械臂的最优路径，完成菜品上桌的最终流程。

在无人配送领域，普渡科技推出了D1，据企业负责人张涛介绍，D1采用了很多自研的核心零部件，包括关节模组、算力主控板等。，D1搭配柔顺力控的综合控制方案，能够适应不同的地形，即使在外力的扰动下，也能够始终在运动过程中保证机身平衡。

D1还配备了可以自动调节俯仰姿态、保持水平平衡的云台配送盒。它可用于存在不平地面、台阶、斜坡、小桥流水等独特装修风格的餐厅，也可应用于写字楼、园区、住宅小区，完成“三公里”的配送。

，普渡科技也在加码清洁机器人领域的布局，继2021年11月中旬正式发布首款清洁机器人CC1之后，微型数字洗地机SH1在发布会中亮相。这款机器人为环境复杂、地面不规则的餐厅场景所打造，提供的灵活清洁解决方案，具有标准洗地、单吸、水刷、单刷等4重清洁模式。

SH1还采用模块化设计，可进入40cm窄道及10cm以下的低矮空间，，用户可通过APP查看SH1的使用状态、工作时长等，及时了解清洁状态，还可获取数字化清洁报告，回顾历史清洁任务。