工业机器人离线程序模拟软件

工业机器人离线程序模拟软件是用于在虚拟环境中模拟和编程工业机器人操作的一类软件。这类软件可以帮助工程师在设计阶段就进行机器人的路径规划、碰撞检测、仿真模拟等，从而优化机器人的工作效率和安全性。以下是几种常见的工业机器人离线程序模拟软件：

1. RobotArt：

- 产地：中国北京

- 特点：支持多种格式的三维CAD模型，支持多种品牌工业机器人离线编程操作，拥有大量航空航天高端应用经验。可以自动生成机器人运动轨迹，进行轨迹仿真、路径优化、后置代码生成，并具备碰撞检测、场景渲染、动画输出等功能。

- 应用领域：广泛应用于打磨、去毛刺、焊接、激光切割、数控加工等领域。

2. RobotMaster：

- 产地：加拿大，由上海傲卡自动化代理

- 特点：几乎支持市场上绝大多数机器人品牌，如KUKA、ABB、Fanuc等。在Mastercam中无缝集成了机器人编程、仿真和代码生成功能，提高了机器人编程速度。具有精确的运动学规划和碰撞检测功能，支持外部轴（直线导轨系统、旋转系统）和复合外部轴组合系统。

- 缺点：暂时不支持多台机器人同时模拟仿真，价格昂贵。

3. RobotWorks：

- 产地：以色列

- 特点：基于Solidworks做的二次开发，需要先购买Solidworks。具有全面的数据接口、强大的编程能力、工业机器人数据库和仿真模拟功能。可以自动生成机器人加工代码，支持多种机器人和外部轴。

- 缺点：基于Solidworks，Solidworks本身不带CAM功能，编程繁琐，机器人运动学规划策略智能化程度低。

4. RobotCAD（ROBCAD）：

- 产地：德国，现为西门子旗下

- 特点：软件庞大，重点在生产线仿真。支持离线点焊、多台机器人仿真、非机器人运动机构仿真，精确的节拍仿真。与主流的CAD软件无缝集成，实现工具工装、机器人和操作者的三维可视化。

- 缺点：价格昂贵，离线功能较弱，人机界面不友好，且已不再更新。

5. DELMIA：

- 产地：法国，达索旗下

- 特点：有6大模块，其中Robotics解决方案涵盖汽车、航空等领域。利用强大的PPR集成中枢快速进行机器人工作单元建立、仿真与验证，是一个完整的、可伸缩的、柔性的解决方案。

还有RobotStudio（瑞士ABB公司配置的软件）、Robotmove（意大利）、RobotSim、川思特、天皇、亚龙、旭上、汇博等多种工业机器人离线程序模拟软件。

请注意，选择哪种软件取决于具体的应用需求、预算、以及工程师对软件的熟悉程度等因素。由于软件版本和功能的不断更新，建议在购买或使用前咨询最新的产品信息和用户评价。