工业机器人速度分析软件

工业机器人速度分析软件通常与机器人的运动学、动力学仿真和编程紧密相关。以下是一些常用的工业机器人速度分析软件：

1. ADAMS软件：

ADAMS软件的动力分析功能很强大，可以直接通过GUI输入约束、力来创建完整的机械系统模型。它采用多刚体系统动力学理论中的拉格朗日方程，对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析，输出位移、速度、加速度和反作用力曲线。这些功能对于工业机器人速度分析尤其重要。

2. RobotStudio（ABB）：

RobotStudio是ABB公司配套的软件，支持机器人的整个生命周期。它使用图形化编程、编辑和调试机器人系统来创建机器人的运行，并模拟优化现有的机器人程序，包括速度分析。

3. KUKA.Sim Pro：

KUKA.Sim Pro是KUKA公司开发的先进的机器人仿真软件。它提供与实际操作一致的用户体验，用户可以在没有实体机器人的情况下编写、测试和优化机器人程序，包括速度分析。

4. MotoSim（安川）：

MotoSim是安川（Yaskawa）机器人提供的仿真软件，拥有高精度的模拟仿真能力。它不仅能准确模拟机器人的动作，而且能评估机器人程序对现场生产效率的影响，包括速度性能。

5. ROBCAD：

ROBCAD是西门子旗下的软件，重点在生产线仿真。它支持离线点焊、支持多台机器人仿真、支持非机器人运动机构仿真，以及精确的节拍仿真，这些功能对于工业机器人速度分析非常有帮助。

6. DELMIA：

DELMIA是达索旗下的CAM软件，拥有强大的工艺仿真功能和3D模型设计功能。其机器人模块Robotics是一个可伸缩的解决方案，利用强大的PPR集成中枢快速进行机器人工作单元建立、仿真与验证，包括速度分析。

7. ProcessSimulate：

ProcessSimulate是一款仿真软件，支持多款机器人控制器，如FANUC、ABB、安川、库卡等知名品牌。它支持人机工程仿真、装配过程仿真和机器人离线仿真，包括速度分析。

8. RobotWorks：

RobotWorks是基于Solidworks做的二次开发，具有全面的数据接口和强大的编程能力。它支持市场上大多数主流工业机器人，并提供各种型号的三维数字模型。RobotWorks的仿真系统可以对机器人手臂、工具和工件之间的运动进行自动碰撞检查、轴超限检查，以及路径优化，包括速度优化。

9. RoboDK：

RoboDK支持离线编程和仿真，可以有效避免在线编程所造成的生产停机时间。其直观的用户界面便于搭建虚拟工作环境，创建坐标系，设定机器人运动轨迹及目标，包括速度分析。

选择具体的软件时，需要根据工业机器人的品牌、应用场景、预算以及技术团队的需求和熟悉程度来决定。建议咨询相关领域的专家或软件供应商，以获取更详细的信息和技术支持。