重大突破！博智林首次完成建筑机器人多机施工系统验收

博智林建筑机器人：开启多机协同智能化建造新时代

2021年12月30日，碧桂园集团旗下的全资子公司广东博智林机器人有限公司（简称博智林）在汕头金平项目完成了前所未有的技术壮举——首次实现“BIM+FMS+WMS+建筑机器人”多机施工系统的完美验收。此次验收集结了多款机器人和智能化管理系统，共同构建起全周期施工闭环的智能建造生态。

博智林自2018年成立以来，始终致力于成为智能建造解决方案的领先提供者。该公司聚焦于建筑机器人、BIM数字化以及新型建筑工业化产品的研发、生产与应用。其目标是通过技术创新和模式创新，为建筑业的转型升级探索一条高质量、可持续的新路径。

此次多机施工系统的成功验收，意味着博智林已经能够在特定施工阶段通过精细化的施工工序安排，让多台建筑机器人像流水线一样进行自主施工作业。这不仅标志着博智林建筑机器人进入了多机协同系统化应用的新阶段，更代表着中国乃至全球建筑行业在智能建造领域取得了重大突破。

值得一提的是，博智林的BIM协同平台在其中起到了关键作用。这个平台就像是一个智能施工任务规划中心，它整合了建筑机器人的施工信息和物料保障信息，将这些详细信息纳入工单并派发给FMS系统。此次验收中，BIM协同平台结合汕头项目的主数据，生成了定制化的BIM模型地图，为机器人施工提供了精确的路径规划。BIM材料算量系统也根据预设规则匹配商品库，将施工计划与材料用量紧密关联。最终，BIM协同平台形成了机器人施工工单，并下发至FMS（柔性制造系统）。

这一技术的突破不仅极大地提高了施工效率和质量，也为智能建造行业树立了一个新的标杆，具有重要的示范意义。博智林的这一成就无疑为建筑行业的未来描绘了一幅充满智慧、高效、可持续的蓝图。至此，机器人施工的相关产业技师、建筑材料、建筑机器人设备等资源信息已全面实现在线策划，智能建造的初步布局完成。我们称之为“智能规划布局”。

FMS：超级指挥中枢

博智林自研的FMS系统，被喻为多机施工系统的“首席执行官”和“最强大脑”。这一系统主要负责机器人的管控与任务调度，确保机器人能够有序、高效地协同作业。它不仅能调度全部机器人按指定路径自主前往指定区域、自主施工，还能同步与WMS（仓库管理系统）沟通，确保物料及时支持。

当接收到工单后，FMS系统会依据BIM数据生成作业路径，并将其下发至相应的机器人，统筹机器人开始作业，并全程监控。FMS系统还通过智能调度算法与WMS系统同步，确保物料调配满足施工需求。整个施工完成后，FMS系统会将工单完成情况和实际用料情况反馈至上游系统，实现工单和物料的双闭环管理。

在汕头项目的施工现场，施工管理大屏实时呈现8台施工机器人在不同作业面的工作情况。通过这一大屏，项目管理人员能实时监控建筑机器人的施工状态、作业位置、进度以及物料用量等，为施工进度的全局统筹提供便捷和高效的支持。

WMS：物料供应管理中枢

博智林自研的WMS系统，如同“首席物流官”和“物料管理大师”。它能够实现物流类机器人的全自动调度、智能电梯的自动控制，以及物料消耗的精确管理与数据化监控。这一系统保证了与BIM协同平台的物料保障计划实时匹配，真正实现“每一种物料从哪里来、用到哪里去、用了多少”的精益管理。

例如，WMS系统对工地物料的管理精确到楼栋、楼层、户型，甚至可以具体到使用了多少涂料、多少块瓷砖。有了WMS的及时指挥，搅拌站可以自主及时启动搅拌物料，确保物料第一时间供应。物流机器人的调度也变得更加智能，避免了“堵车”现象。通过排班布局，物流机器人还可以自主搭乘智能升降梯前往指定楼层，再自动返回。在工序执行的全程监控中，WMS系统始终在实时监控物料的出库、运输与数据反馈，确保物料数据与BIM协同平台所制定的计划相匹配，构建了一个智慧工地的物料系统闭环。这是实现智能建造目标的重要一步。通过引入BIM技术与WMS系统的完美结合，我们已经迈出了坚实的一步。再加上FMS（设施管理系统）的加持，智能建造的目标已经触手可及。

在建筑机器人的高效施工下，各个作业区呈现出一片繁忙而有序的景象。在墙砖铺贴机器人的作业现场，技师只需简单操作，机器人就能自主完成铺砖工作，并即时反馈工单至计划排程系统。在腻子打磨机器人作业区，机器人的高效打磨作业让人赞叹不已，作业进度同步反馈，效率惊人。墙纸铺贴机器人则在技师的指令下，迅速进行自动铺贴工作，保证了墙面的平整和美观。

中国科学院院士、清华大学人工智能研究院名誉院长张钹教授对博智林的智慧建造和建筑机器人领域工作给予了高度评价。他认为博智林已经走在了全国乃至世界的前列。由于建筑机器人的作业环境恶劣、场景差异大、施工面复杂多变，对核心零部件和核心算法的要求与工业机器人有很大差异。但博智林成立三年多来，不断投入研发，填补了多项建筑机器人领域的空白。其中，自主研发的机器人控制器已批量应用，累计交付量近850件。

数据显示，截至2021年底，博智林在研建筑机器人数量达到46款，已有18款机器人投入商业化应用。该公司在全国各地推进机器人建房试点工作，取得了一系列突破性的成果。博智林的专利保护意识也非常强，截至2021年12月底，已递交专利有效申请3468项，获得授权1670项，为其在建筑机器人领域的持续创新提供了坚实的保障。