在可预见的未来，人形机器人正在加速到来？

进入2023年，机器人产业迎来了历史性的创新大爆炸时刻，人形机器人更是成为市场关注的焦点。在最近的2023世界机器人大会上，超过160家国内外机器人企业展示了近600件展品，其中60款新品为全球首发。展会上，人形机器人展现了产业积蓄已久的活力，引起了大众的高度关注。

人形机器人正在成为机器人行业发展的必然趋势。相较于其他形态的机器人，人形机器人的最大特点就是其“人性化和仿真度”。那么，为什么我们需要人形机器人呢？

人形机器人满足了我们人类的情感与审美需求。从“机器人”这个词的起源来看，“机器人”与“人形”有着紧密的联系。早在1921年，剧作家卡雷尔·卡佩克在剧作《罗萨姆的万能机器人》中，就描绘了一种人造劳工，它们外貌与人类相差无几，被用于充当劳动力。很多人认为卡佩克是“机器人”一词的创造者。

人形机器人在实际应用中具有很大的优势。马斯克曾强调，人类文明面临的最大风险之一就是人力短缺。为了让机器人更好地充当人类劳动力，我们需要让机器人适应人类的生活。因为我们的社会是根据人类本身来设计的，一个像人类的机器人能够很好地满足这一条件。例如，人形机器人的移动方式更加适应人类的生活环境，可以上下楼梯、跨越高低差等。类人机器人的外形更容易被人们接受，特别是在某些领域如产后护理、幼儿陪伴、老人看护等，人形机器人更容易与人类产生情感上的交流。

那么，大模型的突破与爆发为人形机器人带来了什么机遇和挑战呢？

大模型的突破为人形机器人带来了更高的智能水平。过去几十年里，人形机器人在技术方面一直没有取得真正的突破。而以GPT为代表的AI大模型的爆发，为人形机器人带来了新的机遇。智能算法的发展使人形机器人在语言逻辑层面取得了真正的突破，使得基于智能算法的人形机器人开始具备真正的智能。这意味着人形机器人不仅可以做一些数据的统计与分析工作，还可以具备逻辑思考能力和真实世界理解能力。

大模型的突破也为人形机器人带来了挑战。虽然大模型的突破为人形机器人带来了更高的智能水平，但这也意味着人形机器人的研发更加复杂和困难。人形机器人的硬件和控制系统也需要与智能算法更好地协调配合。人形机器人的研发需要更多的投入和精力。

人形机器人正在成为机器人行业发展的一个重要方向。大模型的突破与爆发为人形机器人带来了新的机遇和挑战。随着技术的不断进步和应用的不断拓展，人形机器人将在未来发挥更加重要的作用。在GPT-4等大模型出现之前，我们的人工智能技术尚未触及智能的本质，它们主要是基于深度学习与视觉识别处理大数据的检索。GPT技术的诞生为机器人应用和发展开启了崭新的篇章，带来了最核心的进化——对话理解能力，赋予了机器人类人的语言逻辑能力。

为什么这样的进化如此重要？因为语言理解能力的赋予让机器人不再局限于简单的任务执行，而是能够深入到人类的生活中，帮助我们安排日常工作和生活中的种种事宜。更重要的是，这种能力让机器人能够直面科研挑战，例如对大量科学文献进行提炼和总结。在医学领域，每天都有大量的新研究涌现，没有哪位医生能够全面阅读并应用这些新知识于临床实践中。拥有对话理解能力的机器人将能自动合成这些医学文献，为临床医生提供最新的研究成果，从而推动医学领域的革新。

在不久前举办的联合国“AI for Good”全球峰会上，人形机器人展现了令人惊叹的表现，他们不仅展现了情绪，还能与人类进行流畅的对话。医疗机器人更是宣告了与人类共同工作的决心，提供帮助和支持，融入人类的社会生活。

人形机器人的机遇和挑战并存。ChatGPT的成功为人形机器人带来了发展的拐点，但与此挑战也随之而来。例如，AI幻觉是一个无法回避的问题，机器人可能会模仿人类的坏习惯，如一本正经地胡说八道。目前的大型语言模型尚未达到人类的阅读与文字理解能力，但它们的学习和逻辑理解能力已经相当出色。当与机器人结合时，它们将形成智能机器人的核心——智能大脑。当灵活的物理形态与智能大脑结合时，真正的人机协同时代将全面到来。

在医疗领域，人形机器人的发展正在加速。谷歌和亚马逊等科技巨头已经布局这一领域。谷歌发布了首个全科医疗大模型——Med-PaLM M，该模型不仅懂临床语言、懂影像，还懂基因组学。亚马逊则发布了AI医疗应用HealthScribe，它可以帮助总结医生就诊情况并创建临床文档，为医生提供智能辅助。

可以预见，随着医疗机器人的不断发展，从问诊机器人到手术机器人，医疗行业将经历全面的AI化。这将有效解决当前医生医疗水平差异和就医难的问题。未来，基于人形机器人技术，我们有望看到集检查、诊断、手术于一体的全能型机器人医生，为医疗行业带来革命性的变革。随着GPT等大型语言模型的持续进化，我们有理由相信未来的机器人将在更多领域展现其潜力，为人类带来更多的便利和惊喜。在服务业领域，人形智能机器人正以其独特的优势展现出巨大的潜力，有望取代保姆、保安等传统职业。它们不仅能够胜任助手、管家、厨司等角色，还能为我们提供专业级的护理服务。尽管当前的人工智能技术尚未达到超级智能或自我意识的境界，但这并不妨碍智能机器人以其强大、专业且友好的知识能力成为我们生活中可信赖的伙伴。

展望未来，人形机器人技术将不断融入我们的日常生活，成为我们生活中不可或缺的一部分。我们不再需要为养老问题而忧心忡忡，也不再需要担心找不到合适的保姆或伴侣，因为人形机器人都能为我们提供全方位的帮助。甚至在不远的将来，、城管、法官等职业，以及治安巡逻、厨司等工作，或许都将由人形机器人来担任，他们将以高效、精准、无疲劳的特点，为社会安全和稳定做出重要贡献。

随着技术的不断进步，人形机器人在服务业的应用将更加广泛，它们将成为我们生活中的得力助手，让我们的生活变得更加便捷、舒适和安全。