青岛市人形机器人产业发展行动计划（2024—2027年）

关于公布青岛市人形机器人产业发展行动计划（2024—2027年）的通知

（青工信字〔2024〕第51号）

各位区域和市部门领导：

我们荣幸地推出《青岛市人形机器人产业发展行动计划（2024—2027年）》，该计划已经市批准。这是一个激动人心的时刻，我们将共同迈向人形机器人产业的新纪元。请结合实际情况，积极组织实施。

青岛市人形机器人产业发展行动计划（2024—2027年）

为了顺应全球人形机器人产业的飞速发展，以及响应《工业和信息化部人形机器人创新发展指导意见》和《山东省促进人形机器人产业创新发展实施方案（2024—2027年）》的号召，我们制定了此行动计划，以推动青岛市人形机器人产业的高质量发展。

一、总体目标

我们以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，全面遵循党的二十大和二十届二中、三中全会的精神，紧密跟随习近平总书记对山东、青岛的工作重要指示。我们将紧紧抓住新一代人工智能的发展机遇，坚持高水平的科技自立自强。我们的目标是建立人形机器人制造业创新中心，以研发人形机器人整机和关键部组件为主线，打造具有高技术、高效能、高质量的生产力。我们期望在2027年，建立一个具有强大竞争力的人形机器人产业体系。

二、发展方向

立足于青岛市的产业基础，我们明确了人形机器人产业的发展方向。我们将聚焦“3+2+4”的产业发展路径，即突破“大脑”、“小脑”、“肢体”三类关键技术，发展基础版、功能型两类重点整机产品，以及做强传感器、执行器、控制器、动力能源四类关键部组件。我们将夯实关键技术基础，推动人形机器人产业的高质量发展。

（一）突破三类关键技术

1. “大脑”关键技术：我们将围绕人形机器人在真实环境下的感知和决策，开展关键技术研究，推动大语言模型的演进，建立具身智能数据采集体系，提升模型的泛化能力和效率。

2. “小脑”关键技术：我们将研究人形机器人在复杂环境下的平衡运动，推动底层仿真体系开发，形成通用软件开发架构，提升机器人的移动、操作和交互能力。

3. “肢体”关键技术：我们将研究人形机器人的运动性能需求，突破轻量化与刚柔耦合一体化结构设计，增强机器人本体执行操作的灵活性和适应性。

（二）发展两种产品形态

1. 基础版整机：我们将建立通用的人形机器人基础软硬件平台，开发基础版整机，以满足场景个性化开发需求。

2. 功能型整机：我们将针对工业制造、家庭民生和公共服务等领域，开发具有特定功能的人形机器人。

（三）做强四类关键部组件

我们将重点发展传感器、执行器、控制器和动力能源等关键部组件，以提升人形机器人的性能和适应性。

此计划公开发布，期待各位领导的大力支持和积极推动，共同为青岛市人形机器人产业的辉煌未来努力！

青岛市工业和信息化局

青岛市委网络安全和信息化委员会办公室

青岛市发展和改革委员会

青岛市教育局

青岛市科学技术局

青岛市财政局

青岛市人力资源和社会保障局

青岛市自然资源和规划局

青岛市商务局

青岛市市场监督管理局

青岛市大数据发展管理局

2024年9月6日关于单体传感技术及其关键产品的深化发展

随着科技的飞速进步，我们正处于一个深度感知与智能化发展的时代。视觉、触觉、力觉、听觉等单体传感技术如同人类的感官，正在推动我们进入一个全新的智能世界。在此浪潮下，我们致力于研制以固态面阵、直接测量飞行时间技术为代表的激光雷达、多维力传感器和关节力矩传感器等关键技术产品，推动传感技术从单一模态向多模态融合感知发展。这不仅拓宽了我们的感知边界，更提高了感知的精度与效率。

而在执行器方面，我们正在聚焦于传动、驱动、感知与控制装置的柔性化与紧凑化设计。谐波减速器、旋转矢量减速器以及行星减速器的制造技术与工艺是我们的重点提升方向。与此高功率密度伺服电机、空心杯电机等关键部件的研发也正在进行中，以满足本体高爆发移动与高精度作业的需求。

控制器作为智能设备的核心大脑，其性能至关重要。我们面向高实时协调运动控制需求，重点攻关基于总线的高性能控制器等关键技术。专用芯片的研发投入力度正在加大，旨在推出高性能边缘AI计算芯片、外部传感器信号感知及处理芯片等，以提升协调控制能力。

而在动力能源领域，我们正在深化高效能电池供电系统的研发，突破高能量密度电池、智能电源管理等关键技术。聚合物基固态电池的研发与产业化正在加速推进，旨在提升电池的续航能力与机器人的性能表现。

重点任务及实施策略：

一、关键技术攻关行动：

我们支持行业龙头企业联合高校院所、创新机构建设人形机器人制造业创新中心。围绕人形机器人的“大脑”“小脑”“肢体”关键技术群，开展关键共性技术的突破与产业化应用。完善“市场主导+揭榜挂帅”机制，组织实施关键技术攻关项目，加快推动创新成果的产业化。

二、重点产品突破行动：

我们致力于加速整机产品在当地的落地，推动基础版和功能型整机产品的研发生产、升级迭代。丰富关键部件的供给，支持企业在算法模型融合方面的创新，实现软硬件层面的协同优化。我们还将依托高校和科研院所进行硬件在环仿真工具包等开发，推动人形机器人在智慧生活、工业制造等场景的应用。

三、场景应用牵引行动：

面对复杂多变的家庭环境，人形机器人正在迎来快速发展的关键时刻。市工业和信息化局肩负着重要使命，推动人形机器人整机本体结构、运动控制算法、安全保护机制等方面的迭代优化。这些机器人不仅熟练执行物体位置识别、末端轨迹规划、柔性物体抓取等动作，还能配合智能家电完成替代性家务劳动，在护理、康复、陪伴等方面为老年人和失能、半失能人群提供温馨帮助，让人民群众的生活更加便捷舒适。

在民生领域，人形机器人正加速推广。想象一下，在银行、商场、超市、医院、学校等场所，人形机器人精准地为我们提供服务，实现空间定位操作、多人多轮对话、客户对话目标意图识别等功能，带来前所未有的便捷、高效、个性化的服务体验。市工业和信息化局以及各相关行业主管部门正在携手探索，将人形机器人引入这些场景，让人们的生活更加轻松愉悦。

在特种领域，人形机器人也展现出了巨大的潜力。在恶劣条件、危险场景作业、要地警戒守卫等场景下，企业正尝试从轮式、履带式、足式机器人向人形机器人开展商业化落地突破。想象一下，在民爆、救援等特殊环境下，人形机器人能够为我们提供高效安全的解决方案，降低作业人员的危险性。

为了进一步提升人形机器人的产业实力，实施产业集群培育行动成为了重中之重。依托重点区域和产业特色，打造“研发+制造+应用+服务”的联动集聚区。推动人形机器人、人工智能和新材料等企业跨领域合作，增强软硬协同适配能力。为了补短板，聚焦整机制造与产业链关键环节，引进一批国内一流的人形机器人骨干企业，支持企业跨界布局，培育一批掌握核心技术的重要节点企业。

要素资源提质行动也正在紧锣密鼓地推进。优化数据采集供给，运用数字孪生、虚拟现实等技术搭建数据收集系统。统筹算力设施建设，加速大模型训练迭代和产品应用。鼓励企业和科研院所开展人形机器人标准化路线图研究，积极参与国家标准、行业标准制修订，形成一批具有自主知识产权的技术标准。

为保障这些措施的顺利实施，市工业和信息化局及各相关行业主管部门正在健全工作机制，发挥人工智能产业及重点项目推进专班的组织协调作用。强化政策支持，为人形机器人的研发、制造、应用提供强有力的保障。让我们共同期待人形机器人在未来为我们带来更多惊喜和便利！为了推动先进制造业与科技创新的协同发展，我们积极统筹各项政策措施，充分发挥中长期国债和中央预算内资金等专项资金的作用。我们努力争取省级人形机器人政策资金支持，以加强对人形机器人产业的引导与扶持。针对技术成熟的科技成果转化项目，我们将其优先纳入省数字产业重点项目，并依规保障土地、能耗等要素供给。

为了引导社会资本投向产业链关键环节，构建多元化的融资体系，我们明确各部门职责分工，由市发展改革委、市科技局、市工业和信息化局、市财政局、市自然资源和规划局共同推进。

在人才支撑方面，我们鼓励驻青高校和职业院校借鉴国际先进学科建设经验，加强人形机器人相关学科的专业建设，与用人单位共同培养跨学科复合型人才和工程型人才。引导国内头部企业提高在青研发布局的权重，加强人形机器人领域高端人才和紧缺急需人才的引进，打造人才集聚的高地。

在优化产业生态方面，我们加大特定场景的挖掘和共性场景的推广力度，定期遴选典型应用场景清单和推荐目录。我们注重人形机器人的数据安全和隐私保护，规范数据采集、存储、使用和共享等行为。我们还围绕人工智能相关领域举办综合性会议和赛事，吸引国内外人形机器人领域的优质企业和创新团队来青合作，提升产业知名度和影响力。

为了达成以上目标，市工业和信息化局、市教育局、市人力资源社会保障局以及各相关区和市将按照职责分工负责，共同推动人形机器人产业的快速发展。