匠心与技术——为PCB行业打造的机器人产品
PCB，即印制电路板，作为电子设备的核心构件，承载着电子元器件的支撑与电气连接的使命。从电子手表到计算机，从通信电子设备到武器系统，只要有电子元件和集成电路，便离不开PCB的存在。
PCB的应用领域极为广泛，不仅涵盖传统的计算机、通信及消费电子领域，更随着新能源汽车如Tesla的崛起，为PCB行业注入了新的活力。新能源汽车的电动化与电子化趋势，推动了PCB需求的激增。尤其是新能源汽车的PCB用量，更是传统汽车的5-8倍。FPC（柔性电路板）作为PCB的一种，其在汽车领域的应用也呈现出明显的增长趋势，预计单车用量将超过100片，全球市场规模持续扩大。
尽管PCB看似简单，却蕴含着复杂的工艺与技术。每一片PCB都是由多层材料经过精密加工而成。其生产过程遵循严格的生产工艺流程，包括工艺制程设备、连线设备和检测设备三大类。生产过程中涉及的设备多样且复杂，从覆铜板、合成树脂等原材料到半成品的加工，都需要经过切割、钻孔、电镀、蚀刻、涂敷等多道工艺。
值得一提的是，自20世纪30年代诞生以来，PCB生产工艺不断优化，先进的设计和制程技术使得生产效率大大提高。随着科技的进步，多关节型工业机器人在连线设备中的应用越来越广泛。它们以占地小、高速高节拍、易于集成等优点，为PCB生产带来了更高的效率和性能。在PCB的整体工艺制程中，曝光、显影、棕化、蚀刻、AOI工艺段使用多关节工业机器人投放板最为普及。这些工业机器人不仅提高了生产自动化程度，还为PCB制造带来了更高的精度和可靠性。探索前沿科技：自动化连线设备中的工业机器人新需求
随着科技的飞速发展，自动化连线设备大多集成了多关节工业机器人，它们已经成为现代制造业的核心力量。特别是在印刷电路板（PCB）行业，用户的需求集中在以下几个方面：
一、高节拍、高速度
中国大陆约有一千五百家PCB企业，主要分布在电子产业集中的珠三角、长三角和环渤海等地区。面对激烈的市场竞争，如何提升各环节的生产效率，进而整线产能成为行业的关键议题。当前，影响节拍和速度的因素包括板件尺寸、机器人运动空间、吸盘变化、设备机架稳定性以及工位数量等。高效、精准的工业机器人能够大幅度提升生产效能，满足市场的高需求。
二、注重品质：高防护、无掉屑、无漏油
除了生产效率，良品率也是PCB厂家关注的重点。工业机器人在运作过程中，各部件间的摩擦可能导致润滑油和碎屑掉落，从而影响PCB的品质。高防护性能、无掉屑、无漏油的工业机器人在这一领域具有极高的需求。这不仅是对产品质量的保障，更是对消费者信心的维护。
三、降本增效：高性价比
工业机器人作为连线设备的关键部件，在满足负载和节拍的其成本优势和低故障率成为用户考虑的重要因素。一款高性价比的工业机器人不仅能优化用户的项目投入，更能降低日常维护成本，实现降本增效的目的。在工业机器人的研发与设计过程中，如何平衡性能与成本，是制造商面临的重要挑战。
四、高易用性
随着PCB尺寸向大尺寸发展，抓取和搬运的稳定性成为关键。系统集成商在设计过程中需要充分考虑机器人的易用性。支持离线仿真技术的工业机器人，能在虚拟环境中进行方案调试和设计优化，提高生产效率，降低实际操作中的风险。这一特点使得工业机器人的应用更加灵活，适应不同的生产需求。
国产力量，专注PCB制造领域的创新服务
埃夫特，作为国内的工业机器人本体研发和制造的领军者，稳坐于中国工业机器人第一梯队的位置。它依托强大的技术背景和丰富的行业经验，针对PCB制造的特点，推出了一系列工业机器人产品。这些机器人能够在PCB制造过程中，轻松应对多次周转和频繁上下料的需求，其负载范围从7kg至25kg，工作半径覆盖700mm至1800mm。
在PCB工艺的各个段落，如曝光、显影、棕化、蚀刻、AOI等，埃夫特的产品都有广泛的应用。以水平多工位和斜立式多工位投放设备为例，这些设备需要机器人臂展在1300mm至1400mm之间，工作节拍达到15pin以上。针对PCB收放板及压铸件打磨去毛刺等应用场景，埃夫特在2021年推出了ER15-1400和ER20-1100重磅产品组合，其负载范围介于15至20kg，重复定位精度高达±0.03 mm。这些新产品以灵活的安装形式（支持地面安装、倒挂以及侧挂安装）满足了用户的多样化需求。
在技术的深度钻研中，埃夫特实现了PCB产业自动化的新突破。通过先进的轨迹规划和运动算法，埃夫特的产品展现了卓越的运行速度，提升了产能。轨迹规划技术能够预先处理信号触发和等待，在信号满足的条件下，连贯执行相邻两点位置的任务，大大减少因延迟等待而损失的速度。配合先进的轨迹运动算法，埃夫特帮助提升20%-30%的运动节拍，真正实现了技术与效率的双重飞跃。
PCB产业自动化：埃夫特展现纯正的技术魔力
在PCB产业自动化进程中，埃夫特不仅满足了用户的高节拍需求，更通过技术创新，展现了纯正的技术优势。凭借深厚的研发积累和不断的创新尝试，埃夫特正成为PCB制造领域的技术领航者，引领国产工业机器人走向新的高度。
对于追求高效率、高产能的PCB制造商来说，埃夫特的产品和解决方案无疑是他们的理想选择。在未来，埃夫特将继续深耕PCB制造领域，以更多的技术创新和更优质的服务，助力国产PCB产业的繁荣发展。傲视群雄，业界领先的高惯量机器人——ER15-1400系列工业机器人，以其卓越的性能引领行业潮流。在高强度、长期运行环境下，ER15-1400展现出了无与伦比的大惯量优势。针对主流尺寸的PCB需要承受13kg以上负载的需求，ER15-1400特别强化了机器人J4、J5、J6的惯性力矩，高达2kg·m2、2kg·m2和0.7kg·m2的惯性力矩，远超市场同级别产品的平均值。这一创新设计显著提升了机器人的运动稳定性和耐用性，确保了末端运动的高精度与高可靠性。
刚性方面，ER15-1400机器人同样表现出色。在提升机器人刚性的埃夫特通过多年的技术积累和精湛的设计能力，成功实现了机器人本体重量的显著减轻。相较于同负载级别产品，ER15-1400机器人本体重量减轻了惊人的19%，而刚性则提升了高达63%。这一创新突破进一步拓宽了机器人的应用场景，除了普通的搬运和上下料任务，还能轻松应对打磨、去毛刺以及高精度装配等高精度要求的应用。
在防护能力方面，ER15-1400机器人采用了全包裹设计和关节的双密封技术，实现了IP65的防护等级。这一设计使得机器人能够在粉尘环境和3分钟内任何角度的低压水流喷射条件下正常工作，无惧恶劣环境挑战。手腕部分的防护等级更是进一步提升到IP67，短时间内耐浸水（15cm-1m，半小时以内），有效避免了内部润滑剂的泄漏造成的潜在损失，让客户放心使用。
而在易用性方面，ER15-1400机器人同样展现出卓越的性能。其底座安装尺寸仅为240mm240mm，相对于同级别产品占地面积更小，更加易于集成和安装。搭配的小型化控制柜设计灵活小巧，尺寸为430W460D244H（不包含航插），支持多种摆放方式，同时具有强大的功能拓展能力，包括数字量、模拟量以及总线通讯模块的拓展。
ER15-1400系列工业机器人以其卓越的高惯量、高刚性、高防护和高易用性等特点，为客户带来更加高效、可靠、灵活的自动化解决方案，助力客户在激烈竞争的市场中脱颖而出。埃夫特的三维仿真编程系统ER-factory：
ER-factory是埃夫特基于丰富的行业经验开发的离线编程软件，广泛应用于码垛、打磨、激光切割、焊接及上下料等多种应用场景。这款软件具备多机协同动作的能力，支持AGV、传送带、多轴外部附加轴等仿真功能，并配备了软PLC调试和模型轻量化处理。在设计阶段，ER-factory就能对整套系统集成进行编程、仿真和演算，这不仅大大缩短了开发周期和降低了成本，而且通过虚拟调试降低了安全风险，显著提高了现场设备调试的效率。
值得一提的是，埃夫特的ER15-1400机型在2022年成功通过了严苛的80000小时平均无故障运行时间（MTBF）测试。这一重要指标对于用户而言具有重大意义，尤其是在竞争激烈的3C行业。选择高可靠性的ER15-1400意味着工厂产线停机和维修损失的降低，有助于实现更好的经济效益并增强企业的竞争力。
埃夫特始终秉持需求导向的原则，致力于服务用户并不断提升自身技术。我们坚信“大道至简，产品为王”的理念，不断创新产品和技术，旨在为客户创造长期价值。我们始终在服务用户的保持对产品和技术的持续投入和研发，以确保我们始终走在行业前列。