触手机器人可轻易抓取沉重与脆弱物体

在科技的前沿，我们见证了机器人技术的飞速发展，特别是在机器人抓手领域。现今的机器人抓手通常依赖于嵌入式传感器、复杂的反馈回路或是先进的机器学习算法，结合操作员的技能，以精准抓取各种物体。而美国哈佛大学工程与应用科学学院的研究人员，则从大自然中汲取灵感，为我们带来了一种全新的、柔软的机器人抓手。

这种抓手的设计灵感来源于水母捕获猎物的方式，它运用一系列细长的触手或细丝，通过缠绕和纠缠来捕捉物体。这款独特的抓手，以及与之相配的抓取策略，能够以最少的规划和感知适应一系列复杂物体的抓取。想象一下，在无需复杂控制和传感的情况下，仅仅通过简单的充气，就能使这些触手包裹住物体。

单独的触手看似脆弱，但集体却拥有抓住沉重和形状奇特物体的强大能力。这些触手的特别之处在于，它们能够像水母的触手一样，与被抓住的物体相互纠缠，每次的纠缠都会增加抓手的握持强度。即使是对最脆弱的物体，也不会造成损害。而释放物体时，只需对细丝进行减压即可。

这种抓手的研发过程充满了实验和创新。研究人员测试了它在多种环境和场景下的实用性，包括抓取植物和玩具。在实际应用中，这款抓手可以广泛应用于农业生产和配送中的新鲜水果和蔬菜的抓取，医疗环境中脆弱人体组织的操作，甚至是玻璃器皿等不规则形状物体的抓取。

该研究的领导者表示，这种新的机器人抓取方法是对现有解决方案的一种补充。与传统的、需要复杂控制策略的夹具不同，这些极其顺服且形态复杂的细丝，可以通过非常简单的控制进行操作。这一创新不仅扩大了机器人抓手可拾取的范围，也为未来机器人技术的发展开辟了新的道路。