MIT研发洗碗机器人 干活不再机械

随着人工智能技术的日益成熟，研究者们正致力于推动机器人从单纯的机械化向智能化转变。他们希望机器人不再仅仅是按照预先编写的程序重复固定动作，而是能够根据环境的变化做出及时的判断和反应。Ilker Yildirim，一位来自MIT 计算机科学和人工智能实验室（CSAIL）的博士后，正是其中的佼佼者。最近，他与MIT的其他研究人员共同发表了一篇论文，描述了一种能够预测特定情况下物品如何移动的人工智能系统。

Yildirim 指出，这种系统具有广泛的应用前景，特别是在机器人技术中的应用。与传统的工业化机器人不同，这些未来的机器人将不再只是进行简单的重复动作。他们必须应对各种不确定性，并能够理解和处理复杂的物理环境。“如果机器人要将盘子放入洗碗机，它需要理解盘子的细节特征，预测特定行为可能导致的后果，并深刻感知其所处的物理环境。”Yildirim表示，这将成为创造一种新型机器人的基础，这些机器人能够像人类一样对环境做出本能反应。

该人工智能系统融合了物理模拟和深度学习两种技术。物理模拟可以模拟物体的运动，但需要对每个特定场景进行编程。而深度学习则可以通过视觉图像和物理学知识来训练神经网络，使其能够分析之前未曾接触过的环境。Yildirim已经开始与同事录制实验视频，并使用3D摄像头构建数据模型，以判断物体的行为和行动速度。这些数据将被输入到深度神经网络中，经过大量数据分析，系统可以识别物体、判断其结构，并最终预测其行为。

尽管无法实现百分之百的预测准确性，但该系统的表现已经相当惊人。Yildirim和他的团队将该系统与人类的预测能力进行了比较，发现人工智能的表现完全可以与人类相媲美。“这个系统的平均表现与人类非常相似。”Yildirim表示。