特斯拉发布擎天柱 为什么足式机器人才是未来

在人类社会里，那些与人类行走方式相仿的双足，被视为机器人的终极移动形态。它们仿佛预示着机器人的未来发展方向。

回溯到2010年，Willow Garage公司推出了开源机器人操作系统ROS（Robot Operating System），这一举动迅速在机器人研究领域激起了热烈的学习与使用浪潮。几年间，ROS已成为全球范围内拥有众多用户的大型社区，吸引了来自各个领域的参与者，包括实验室、工业界以及服务机器人领域。

ROS的成功推动了机器人技术的蓬勃发展，与此相似的开源故事也在足式机器人领域上演。在2018至2019年间，随着波士顿动力机器狗的声名远播，MIT仿生机器人实验室开始逐步开源MIT Cheetah MINI四足机器人。从主控代码到电机驱动代码，从控制板电路原理图到材料清单、本体结构设计图，一切都在公开分享。此后，许多新兴团队崭露头角，技术迅速进步，催生了行业的蓬勃发展，相关的硬件供应链也逐渐成熟。这样的环境使得实验室的研究成果和创业想法能更快得到验证，形成了行业发展的良性循环。

说到技术突破与普及，不得不提的是伊隆·马斯克。航空、脑机接口以及机器人技术，都在他的引领下取得了巨大的进步。在2022年10月1日的特斯拉AI日上，特斯拉展示了其双足机器人擎天柱Optimus。现场，Optimus不仅能行走，还能向人群挥手。更令人惊叹的是，特斯拉还展示了Optimus搬运箱子、为植物浇水以及在汽车工厂中移动金属棒的视频。这一展示标志着双足机器人在技术上的重大突破，也让人们看到了机器人在日常生活场景中的巨大潜力。

现在我们来谈谈足式机器人。它们具有独特的优势——全地形移动的最佳平台。足式机器人具有足部结构，可以根据不同的地形自动改变形态，展现出极强的地形适应能力。它们可以在复杂路面上行走，完成各种高难度动作，如奔跑、爬楼梯和跳跃等。这使得足式机器人在人类社会中的绝大多数地形场景中都能发挥出色的作用。它们包括双足、四足等多种足式形态，可以根据不同的应用场景进行定制和配置。相比之下，轮式等其他移动机器人更适合在车辆通行的铺装道路上移动，占移动需求的较小部分。

足式机器人的终极期望是成为全地形移动平台，根据搭载的不同“武器”，完成各种应用场景的需求。在家庭服务领域，它们可以搭载清洁用具；在运输领域，它们可以搭载货框；在巡检领域，它们可以搭载激光雷达等设备进行巡检工作。因此足式机器人相比轮式和履带式机器人具有最优秀的地形适应能力，最有可能作为全地形移动平台进入人类生活。然而尽管足式机器人领域有着诸如波士顿动力这样的代表公司但距离成熟稳定的应用仍有一段距离需要继续努力和研究。尽管如此我们也应该看到足式机器人在未来所展现的巨大潜力和发展前景。透视波士顿动力：足式机器人的崛起与挑战

从波士顿动力公司的起伏中，我们得以一窥足式机器人的发展脉络及其面临的挑战。

波士顿动力之所以备受关注，背后有三大原因。其一，公司长期以实验室模式运营，持续投入研发，试图达到其终极目标——成为覆盖所有场景的全地形移动平台。这导致商业价值的实现滞后，直到近年才开始商业销售SpotMini。其二，尽管技术超前、视频酷炫，但由于缺乏具体场景的深耕，商业价值一直未能得到充分释放。其三，股东诉求与公司诉求的矛盾也使得公司的发展充满波折。谷歌希望其进军消费级机器人领域，而波士顿动力则坚持自身的发展路径。软银也曾为挽救其财务状况再度转售波士顿动力。

对于中国足式机器人创业者来说，波士顿动力的经历提供了深刻的启示。在商业上，创业者应避免实验室型公司的模式，重视技术的商业化变现，并积极寻找技术变现的路径。实际上，波士顿动力已经开始在工业巡检等领域落地，取得了显著的商业进展。在技术上，运动控制能力的研发是关键。随着技术的不断迭代，足式机器人逐渐展现出其在全地形移动平台的需求潜力。

足式机器人的发展仍面临诸多挑战。运动控制算法是角逐全球首个全地形移动平台的关键。只有拥有优秀的运动控制能力，才能应对复杂多变的地形和环境。足式机器人的商业化路径也需分阶段推进。初期，主要面向工业巡检等封闭场景；中期则逐步扩展到各类半开放和开放场景；终局则是实现双足人形机器人的目标。这需要结合机械臂技术，实现从四足到双足的进化。尽管足式机器人的需求明确且技术进步迅速，但核心技术和算法的突破仍是商业落地的关键挑战。对于创业者来说，这是一个充满机遇和挑战的市场。

波士顿动力的经历揭示了足式机器人的发展脉络、挑战与机遇。足式机器人技术在不断进步，商业化路径逐渐清晰，但核心技术和算法的突破仍是关键。对于创业者来说，这是一个值得深入探索的领域。