两百多年来工业发展的四个阶段，本质上都是增加机器的功能，提高其效率，替换人工从事生产活动。，已经从实验阶段进入阶段，目前更是拉开了“机器换人”的帷幕。
机器换人是推动传统制造业实现产业转型升级的一项重要举措。我国工业的发展虽然起步较晚，但正在奋起直追，势头良好。过去三年，国务院出台了财政补贴及税收减免等措施，鼓励发展本土机器人产业。厦门产业结构以工业为主，但多数属于劳动密集型，实施机器换人、发展智能制造不仅可以缓解经济下行压力，也可以帮助企业度过新旧产业和发展动能转换期。去年，厦门智能制造总产值约占机械装备工业总产值的12%，智能制造企业已近40家，还拥有云计算中心、北斗卫星应用、机器人及数控技术应用研发等智能化服务平台，121家国家和省级重点实验室、工程技术研发中心、企业技术中心、博士后工作站以及17个国家、省市级工业设计中心。厦门还有人才的优势，十几万名在校大学生可为智能制造提供强大的智力和人才支撑。
我市是较早鼓励机器换人的城市，从去年开始对重点产业技术改造“机器换人”实行专项补贴，有11个项目获取补贴约1900万元。机器换人的企业不论生产效率、产品质量与经济效益都大幅提高。市领导要求，要抓重点产业方向，大力发展软件和集成电路。将智能终端芯片应用到智能工程机械、智慧客车、智能电网设备、船用电气自动化设备等领域，形成一批科技含量高、市场需求量大的智能制造装备和产品，提升智能装备核心竞争力。下一步将在机械装备、纺织鞋服、建筑建材、轻工、食品、电子等重复性操作多、劳动强度大的行业领域，用数控技术和智能装备对传统生产设施进行自动化、智能化技术改造。
【背景】
与中国制造2025
“工业4.0”概念的提出，旨在通过充分利用信息通讯技术和网络空间虚拟系统相结合的手段，将制造业向智能化转型，从而在世界范围内掀起一场规模空前的科技大赛。“工业1.0”实现了大规模生产（蒸汽机的发明），“工业2.0”实现了电气化生产（电力的广泛应用），“工业3.0”实现了自动化生产（信息技术革命），而“工业4.0”则将实现定制化生产。为了迎接这场挑战，《中共中央关于制定国民经济和社会发展第十三个五年规划的建议》明确提出，要加快建设制造强国，实施“中国制造2025”。
今年5月国务院公布了《中国制造2025》，规划中机器人是产业升级主力——智能制造的重要组成部分。《中国制造2025》提出了坚持“创新驱动、质量为先、绿色发展、结构优化、人才为本”的20字基本方针，其目标是通过“三步走”实现制造强国的战略目标第一步，到2025年迈入制造强国行列；第二步，到2035年制造业整体达到世界制造强国阵营中等水平；第三步，到新中国成立一百年时，我国制造业综合实力进入世界制造强国前列。其中“战略任务与重点”提出，加快发展智能制造装备和产品。组织研发具有深度感知、智慧决策、自动执行功能的高档数控机床、工业机器人、增材制造装备等智能制造装备以及智能化生产线，突破新型传感器、智能测量仪表、工业控制系统、伺服电机及驱动器和减速器等智能核心装置，推进工程化和产业化。加快机械、航空、船舶、汽车、轻工、纺织、食品、电子等行业生产设备的智能化改造，提高精准制造、敏捷制造能力。
机器人工业的快速发展为机器人的使用推开了大门。据统计，过去十年机器人的制造成本平均下降了27%，未来十年或将再下降22%。在某些行业，使用一个机器人的成本已低于雇一个工人的成本，例如美国汽车点焊岗位使用机器人每小时成本是8美元，而使用人工则是25美元。在若干岗位上机器人的工作精度和准确度已经超过了人类，如焊接精度可达到毫米级。现在造价更低、性能更好、功能更齐全可重复编程的机器人已投入使用。当产品需要更新换代时，给机器人修改或重新编程要比对操作人员的重新培训快得多、容易得多也经济得多。
【名词】
工业机器人
1987年国际标准化组织（ISO）对工业机器人定义为工业机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能，能完成各种作业的可编程操作的机器。半个世纪来，由于计算机、软件技术的突飞猛进的发展，机器人的发展也从缓慢变得迅速。现在不仅有形形色色的工业机器人，还有名目繁多的……现在，人们将无人驾驶汽车、无人驾驶飞机、高级自动化生产线都列入机器人范畴。
机器人具有如下共同属性（1）代替人进行工作，像人一样使用工具；（2）通用性；（3）直接对外界做工作。它的两个主要特点是（1）通用性——可执行不同功能和完成不同任务的能力，取决于其结构特点和承载能力，一般自由度越多，通用性越强。（2）适应性——能够适应工作环境变化，即具有传感与测量环境变化的能力、分析任务和执行操作规划的能力和自动执行指令的能力。
发达国家由于工业化的时间比我国早得多，在机器人工业的发展上也领先我们。德国推出了工业4.0，美国推出2.0版机器人路线图“国家机器人计划”，在机器人工业上处于领先地位的日本，也提出了许多举措，其目的都是要抢占国家发展的制高点。在机器人拥有量上，发达国家也处于领先地位。现在中国每万名工人拥有30台机器人，而美国是152台，日本是340台，韩国有350台，全球平均为62台。