计算机进化论：MIT最新人工智能系统设计机器人

麻省理工学院的一个最新人工智能系统允许机器人创造并模拟不同的机器人方案，以确定哪种机器人最符合人们的实际需求，据说新型人工智能系统的灵感来自于动物王国。

这个名为RoboGrammar的系统设计的机器人可充分实现需求定制化，在开发人员确定他们想要强化机器人的哪些功能以及机器人的具体使用场景之后，AI系统可以完全脱离人工设计，自行设计机器人方案，并模拟不同的机器人形态。

机器人自动化设计

麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室的博士生赵阿兰在一份新闻稿中解释说:"在此之前，机器人设计仍然是一个非常依赖手工的过程。"在自动化行业里面，这个问题一直长期存在。

赵博士将机器人语法描述为"一种自主创造、更有创意的机器人设计的方式，这种设计可能会更有效。"麻省理工学院的研究小组表示，RoboGrammar的主要灵感来自动物王国，而不是其他机器人设计尤其是蜘蛛和龙虾等节肢动物。

使用RoboGrammar生成的几个机器人设计方案，资料来源:MIT

RoboGrammar项目分为三个连续的步骤:定义问题，拟定可能的机器人解决方案，然后选择最优模型。通过这些步骤，RoboGrammar使用MIT团队建立的图形语法规则来设计数十万个潜在的机器人结构。赵说:"看到各式各样的设计，我们很受鼓舞。""这绝对体现了语法的表现力。"通过把不同的机器人动作分拆，重新组合，就像基本语法结构一样，让AI系统自行设计自动化方案。

设计最优机器人

为了评估哪种设计最有效，该团队为每个机器人开发了一个控制器，其算法称为模型预测控制系统，优先考虑快速执行方案。

"机器人的形状和控制器是紧密相连的，"赵博士表示，"这就是为什么我们必须为每个给定的机器人分别优化控制器。"一旦每个模拟机器人能够自行移动，研究人员就会使用"图形启发式搜索"来寻找高性能自动化组合方案。研究人员说，这种算法对一系列机器人进行迭代采样和评估。最终，它允许RoboGrammar程序为任何给定场景选择最佳机器人设计方案。

所有这些都在人类设计师拿起单一工具或建立单一原型之前，每个设计步骤都经过充分验证。本质上一个完全使用人工智能来设计机器人的系统必然会引起天网的重点关注，但它却可以帮助机器人专家为灾难反应或其他类似紧急情况建立可能的最佳模型。

不可否认的是，AI智能化会存在潜在的伦理风险，AI系统自行自动化设计某种意义上我们可以认为是AI的自行思考能力。想想机器人的思考能力的充分进化，我们的工作还有什么是计算机不能代替的呢？！