会走梅花桩！加州大学研发的这个双足机器人老厉害了

外媒报道，加州大学伯克利分校的科学家们与卡内基梅隆大学的专家联手研发了一种新型双足机器人，打破了传统机器人的行动局限，这种机器人已掌握了在复杂地形上行走的能力，特别是在走“梅花桩”方面取得了显著进展。相关研究成果已在本月出版的IEEE Spectrum上发布。

这种双足机器人的研发团队成员包括Ayush Agaral和Quan Nguyen，他们在文章中深入了机器人在行走时所面临的挑战。在崎岖不平的地形中，机器人需要完成一系列高难度动作：站立、蹲下、保持平衡，并且不允许失败。尽管机器人已展现出惊人的能力，但研发团队仍然坦诚地表示存在诸多挑战。目前的机器人运动速度较慢，对意外干扰的应对能力较弱，能源效率也亟待提高。

值得一提的是，这种双足机器人的控制算法设计是一大技术亮点。机器人如何在离散的地形上精准放置脚步是一个巨大的技术难题。控制方程复杂且需要精确的脚放置规则。加州大学伯克利分校的研究团队通过机器学习技术成功地解决了这一问题，使得双足机器人能够灵活地处理不同高度和距离的台阶。这一创新使得步行机器人在面对复杂地形时展现出前所未有的灵活性。

在研究中，科学家们使用了一种名为ATRIAS的欠驱动双足机器人进行测试。这种机器人具有碳纤维腿部机制，重量较轻，且能够在每个步伐中适应地形，减少对身体的震动。研究人员利用严格但复杂的脚放置规则训练AI算法，从而让双足机器人更灵活、更高效地适应不同地形。为了验证机器人的性能，科学家们设置了充满随机变化的垫脚石突击课程，而每一个机器人都能够顺利通过这些考验。

研究人员在IEEE Spectrum中表示，此次成功演示了步长和步高同步变化的踏脚石动态行走是首次实现。未来，该技术的潜在应用广泛，例如在搜索和救援任务中代替人类冒险进入危险区域，或在未知领域如行星表面等复杂地形中发挥巨大作用。该技术也有潜力成为家庭中的个人机器人。尽管目前这些机器人在视觉导航方面仍被视为“盲的”，但研究人员正计划融入机器视觉技术，使它们能够根据视觉输入规划下一步动作。随着技术的不断进步，我们有理由期待这些双足机器人在未来展现出更加强大的能力并融入我们的生活。