电焊工变身焊接编程第一人

被誉为焊接机器人编程领域的佼佼者，中车青岛四方机车车辆股份有限公司的电焊工刘建树，虽仅有中专学历，却凭借不屈不挠的自学精神，成功突破了多项技术难关。他在过去的17年里，专注于高速动车组转向架部件的自动化焊接研究，成为了这一领域的领军人物。最近，他荣获首届“齐鲁工匠”称号。

对于刘建树来说，编程工作既是一项挑战，也是一项磨练。“编程需要耐心和专注，只有经过长时间的积累，才能在关键时刻灵光一现。”他解释道，操纵焊接机器人需要精细到每个细节，从焊枪角度、焊接参数、轨迹，到智能修正参数，都必须一一输入电脑，让机器人“记住”每一个步骤。

每次编程完成后，刘建树还会进行小批量工件焊接测试，以优化编程效果。在动车组的转向架上，布点高达7000多个，每个布点都包含大量的焊接程序数据。整个编程过程就像是刘建树在“手把手”教机器人进行工件焊接。

在没有相关技术文件支持的情况下，刘建树通过自学，独立开发出了三十余种大部件、近200套自动焊程序。他首创的“多层多道错层一次性堆焊”机器人编程方式，解决了转向架横梁组成堆焊层数多、人工焊接成型困难、机器人定位复杂的问题。在此基础上，他成功实现了转向架横梁组成焊接的自动化，将焊接效率提升了近四倍。

这位焊接领域的巨匠，以其卓越的技术和不懈的努力，成为了中国制造业的一颗璀璨明星。他的故事激励着更多的人追求卓越，勇往直前。