瑞士研发轻巧型外骨骼手部康复机器人

导读：瑞士苏黎世理工学院的康复工程学专家Roger Gassert教授与日本的九州大学Jumpei Arata教授共同研发出了一款革新性的轻量级手部外骨骼机器人。这款机器人的重量不超过120克，但其力量足以让使用者轻松拿起一个一升的矿泉水瓶。

中风，这个对于许多人来说并不陌生的疾病，每年在瑞士就有大约16000名患者遭受其侵袭，其中三分之二的病人会出现手臂麻痹的症状。尽管康复训练的帮助至关重要，但现有的训练方式通常仅限于每日一次的医院训练课程，对于需要长时间恢复的患者来说，这样的训练频率显然不足够。考虑到这种情况，Roger Gassert教授提出了一个革命性的解决方案——手部外骨骼机器人。

这款外骨骼手部机器人由Gassert教授与Arata教授共同研发，其设计初衷是为了让中风患者能在日常生活中也能进行康复训练，无需局限于医院的特定训练中心。传统的外骨骼机器人往往过于笨重，患者难以使用。这款新型机器人的设计巧妙地解决了这一问题。

Arata教授的创新之处在于，他在外骨骼手部机器人的手指部分设计了三个重叠的钢板弹簧。当马达驱动中间的弹簧移动时，力量会通过其他两个弹簧传递到手指的各个部位，使手指能够自动感应患者想要抓握的物体的形状。这一设计不仅能让患者的手掌保持一定的自由活动度，还能为他们进行日常活动提供有力的支持。这种设计不仅增强了运动功能，还提供了体感功能。

内置马达会使外骨骼的重量增加到250克，这对于需要长时间穿戴的患者来说仍然是一个负担。为了解决这个问题，研发团队采取了一个创新的解决方案：将马达从手部移开，安装在患者的背部。这种设计巧妙地通过自行车刹车线将力量传输到外骨骼，使得整个机器人的重量控制在仅120克以内，同时保证了足够的力度来执行各种手部动作，包括轻松拿起一个一升的矿泉水瓶。

这款轻巧型外骨骼手部机器人无疑为中风患者的康复训练带来了全新的希望。它不仅能够减轻患者的负担，还能在日常生活为他们提供必要的支持，推动他们的康复进程。随着技术的不断进步，我们期待更多类似的创新产品能为更多患者带来福音。