机器人生活普及民用技术滞后是硬伤

随着科技的飞速发展，服务机器人已成为当今前沿高技术研究领域的明星产业。这一领域不仅着眼于感知、决策与执行等高端技术，为人类提供便捷服务，更在不断提高机器人的智能性和适应性方面取得了显著进展。为了满足复杂多变的应用需求，国外研究者正在积极开发机器人的多传感系统，以强化机器人的环境感知能力。

服务机器人技术的核心应用领域是非结构化环境。这些环境结构复杂，要求机器人具备高度智能。通过自身的传感器以及与外部通信，机器人能够获取外部环境信息，并据此做出决策，独立完成各种任务。在我国，服务机器人已成为优先发展的战略高技术，其应用需求被视为重中之重。

为了提升机器人的性能并降低生产成本，我们计划从标准化、模块化、网络化以及可互换性等方面入手，开展核心部件的研究与攻关。这包括伺服电机、传感器、高性能减速器等关键部件的国产化。这不仅有助于降低工业机器人的成本，推动其产业化发展，还能促进服务机器人的各项关键技术的成熟。

与工业机器人相比，民用机器人对智能性的要求更高。在工业生产线上，作业机器人只需要为单一业务编写程序即可，而民用机器人，尤其是家用机器人，需要适应环境变化，并根据人的需求调整行为。行业专家认为，国产关键部件的性能不足是阻碍民用机器人价格降低的主要问题。例如，电机性能不佳可能导致机器人在需要瞬间大力时失效。如果这些关键部件无法国产化，机器人的价格将难以降低。

服务机器人领域的广阔前景不仅在于其能够培育新的战略性新兴产业，还在于它的技术辐射性与带动性。优质的服务机器人能够促进智能制造装备的发展，提高应急处理突发事件的能力，推动医疗康复设备的创新，增强军事国防实力。

为了提高机器人的智能性和适应性，新技术的研究与开发正在不断进行中。包括机器人遥控及监控技术、半自主和自主技术、虚拟机器人技术、多智能体调控技术、软机器人技术、仿人和仿生技术等都是未来的主要研发方向。

目前，国内的民用机器人技术正在追赶国际步伐。我们正在努力开发云计算等新技术，为机器人的智能技术提供强大的后台支持。在国家中长期科学和技术发展规划纲要中，服务机器人被明确列为优先发展的战略高技术。通过实施国家科技计划，我们已经部署了一批服务机器人科技项目，促进了其在公安安全、助老助残、医疗康复等领域的应用发展。这为我国和谐社会的发展提供了有力支持，展示了服务机器人的巨大潜力与广阔前景。