四足机器人智能感知系统取得进展 实现眼观六

中国青年网北京讯（记者刘尚君 特邀通讯员李丹、李冠礁报道）——设想这样一个场景，某工厂突发煤气泄漏引发爆炸火灾，急需关闭阀门遏制灾难。然而现场部分道路遭受破坏，障碍重重，人工消防作业险象环生，如何突破重围有效应对？此时此刻，千钧一发之际，四足机器人挺身而出。它们如同拥有敏锐洞察的勇士，装备了先进的智能感知系统。

这些机器人凭借内置的传感器，如同瞬间激活的“环境之眼”，迅速洞察周边环境，识别出可通行的安全区域。它们以智能化的行进逻辑，边行进边思考，判断前方的障碍物是否可以跨越，寻找最佳路径。它们还具备实时构建现场环境地图的能力，能在极短的时间内找到关键阀门并圆满完成救灾任务。

近日，中国航天科工二院二部群智感知创新中心在四足机器人智能感知系统的研究上取得了重大突破。该系统的智能化水平极高，能够实现基于视觉方案的自主定位与地图构建功能。令人惊叹的是，它能在不到60秒的时间内对1000平方米的区域进行地图构建。这一技术的实现，为四足机器人赋予了“眼观六路，随机应变”的超能力。它们如同战士般勇猛地爬楼梯、躲避障碍物，一切困难都在它们的应对能力之内。

据该团队的负责人郭睿介绍，这些四足机器人的复杂地形适应能力极强，能够轻松应对传统轮式机器人无法完成的爬楼梯、跨越障碍物等任务。这使得它们在救援、反恐防爆等实际场景中有着巨大的应用潜力。团队经过多年深入研究相关核心技术，已经打造出了先进的智能感知系统，赋予四足机器人观察与规划思考的能力。此前，团队研发的车载智能感知系统已在特种车辅助驾驶、港口无人车、智能网联汽车等领域成功应用落地。

郭睿表示，未来，团队将继续深化在无人车及智能机器人等领域的智能感知系统研究，推动产品的大规模生产与广泛应用。他们致力于推动装备的智能化升级，为国家在人工智能领域的科技创新贡献航天人的智慧与力量。随着技术的不断进步和应用的日益广泛，这些智能机器人将在未来发挥更加重要的作用，为人类社会的安全与繁荣贡献力量。