中国机器人斩获2025 RoboCup多项大奖

在全球最具影响力的机器人竞赛——2019年RoboCup机器人世界杯中，悉尼的澳大利亚赛场成为了科技奇迹的展现地。这场竞赛汇集了来自全球超过40个国家的顶尖机器人科学家和研发人员，其中包括来自清华大学和优必选科技组成的Hephaestus（火神队）。他们共同为机器人技术的推进献言献策，使得这一赛事成为人工智能与机器人技术交融的盛宴。

火神队以其卓越的人形机器人技术理论和应用领域的贡献，斩获了人形组的三项大奖。他们在比赛中充分展示了基于学习的物体检测方法，实现了球、球门、足球场线特殊点的精确识别。面对嵌入式计算资源的限制，火神队成功实现了资源优化，将物体检测速度提升至实时30FPS的计算速度。更令人惊喜的是，他们的机器人新增了物体跟踪功能，确保识别到的物体不会因机器人的动作而离开视野。

RoboCup赛事分为仿真组、小型组、大型组、标准平台组和人形组五个组别，其中人形组的竞赛尤为引人瞩目。参赛队伍需要利用机器人的视觉识别、自主定位、双足行走步态动态规划等技术，让机器人在保持身体平衡的完成踢足球的任务。火神队就是人形组中的佼佼者。

通过学习技术的加持，火神队的机器人不仅能够识别物体，还能在场内进行自我定位。结合机器人里程计信息，他们通过识别足球场线特殊点，实现了机器人在比赛场地内的精准定位。这一功能为机器人快速找到球门的位置及方向提供了重要支持，使得机器人能够更快速地完成找球、自身定位及踢足球等决策行为。

自1997年创办以来，RoboCup已成功举办了23届，成为全球范围内检验和研究机器人多项前沿核心技术的盛会。每一届的RoboCup都是人工智能与机器人领域的一次重要突破和进步。而火神队在2019年的表现，无疑为这一领域的发展注入了新的活力和希望。他们的成就不仅是对自身技术的肯定，更是为整个人形机器人行业的发展树立了新的里程碑。