低成本、模块化、开源四足机器人被研发，因为

[钉科技编译报道]

近日，机器人领域的两大巨头引发了广泛关注，波士顿动力公司推出的四足机器人Spot进入了销售市场，其售价高达74500美元。这一高昂的价格令许多潜在用户望而却步。在这一背景下，一款名为Solo 8的“低成本、模块化、开源”四足机器人应运而生，它可能是对那些寻求替代昂贵方案的研究人员和爱好者来说的一大福音。

这款Solo 8机器人是由纽约大学和德国马克斯普朗克智能系统研究所携手研发。它的问世，旨在为研究人员提供一个低成本的开源机器人模型，推动数据的共享与应用的进步。实际上，在Willo Garage发布PR2机器人时，也曾提出过类似的愿景。

除了支持多种步态和行走方向，Solo 8还配备了扭矩控制马达和驱动关节，这使得它不仅能跳跃，还能在遭受碰撞后迅速恢复行走方向、姿态，或是达到“稳定状态”。这一特点使得Solo 8在复杂和动态的环境中展现出强大的适应性。

这款四足机器人的重量仅为约2公斤（4.4磅），却拥有出色的功率重量比。设计师指出，这一优势使得Solo 8在操作时更加轻便且安全。更令人振奋的是，Solo 8的所有组件都可以在商店中购买，而其构造文件可在线免费获取。这意味着，其他使用者可以根据自己的技术需求和创意，自由设计和开发模块来组装机器人。

研究人员也坦诚地指出，即便是专业的研发团队，从头开始开发这种机器人也需要长达四年的努力。而相比之下，整套Solo 8四足机器人的造价估计不会超过几千欧元，其性价比显然更具吸引力。

对于广大科研人员和机器人爱好者来说，这样一个低成本、易获取的开源机器人模型无疑是一个巨大的机会。它不仅降低了进入门槛，还让数据共享和技术进步变得更加容易实现。我们有理由相信，随着更多人的参与和贡献，Solo 8将会推动四足机器人技术的发展走向新的高度。

（以上内容根据《neatlas》和《nyu》网站消息编译整理）