全新水上机器人可在船体爬行 以清除藤壶等生物

机器人培训 2025-03-29 07:51www.robotxin.com机器人培训

据Ne Atlas报道,海洋生物的堆积是船只航行中遇到的难题之一。船体上的藤壶、贻贝、藻类和其他生物的滋生被称为生物污损,这不仅会导致船体表面变得粗糙不平,增加航行阻力,还会使船舶引擎需要更多的努力才能维持速度,从而消耗更多的燃料并排放更多的废气。更严重的是,如果这些生物在特定位置繁殖并锁定船只,可能会引入入侵性的非本地物种。

为了解决这一问题,挪威的涂料巨头Jotun联手瑞典科技公司Semcon及其他合作伙伴共同研发了Hull Skating Solutions系统。这一系统的核心在于采用了一种特殊的SeaQuantum Skate丙烯酸硅烷基酯基涂料,这种涂料被应用于船体表面,能够完全抵制生物污染。更为巧妙的是,这种涂料还经过特别设计,不会被HullSkater机器人所使用的清洁工具所损坏。

HullSkater机器人是该系统的另一大亮点。它通常被存放在船上的便携式工作站中,这个工作站配备了发射和回收坡道。一个基于互联网的系统会实时监控船只的状态和位置以及海洋环境状况,让船员了解何时应该启动船体清洁程序。当需要清洁时,船只需要锚定或停靠。一旦发射,HullSkater机器人就会利用其四个磁化轮紧贴船底进行移动。这些轮子上的电动机以及前端旋转的刷子共同协作,将船底上形成的“生物膜”彻底清除干净。

该机器人并非自主运行,而是由Jotun公司的员工通过位于24小时运营中心的远程操控系统进行操控。机器人的行动由四个辅助摄像头(三个前置摄像头和一个后置摄像头)所拍摄的画面进行引导,这些画面通过一根脐带缆从机器人传输到船上的4G收发器。一次完整的清洁过程可能需要两到八个小时,具体时间取决于船体的大小和污损程度。

目前,这一先进的清洁系统正在船上进行现场测试,并计划在未来进行商业推广,为全球的航海业带来更为便捷、高效的船体清洁解决方案。

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