工业机器人和机械手臂的区别

机械臂与工业机器人，两者虽含义不同，但在某些领域却有着紧密的联系。机械臂，一种机械装置，可以是自动的，也可以是人为控制的，广泛应用于工业、医疗、军事及太空领域。工业机器人则是一种自动化设备，包含多种形式，机械臂便是其中的一种。

深入这两者的奥秘，我们首先要了解工业机器臂的基本构造。工业机器臂是一种固定或移动式的机器，由一系列相互链接或相对滑动的零件组成，用于抓取或移动物体。它具有自动控制、可重复程序设计、多自由度等特点，沿着X、Y、Z轴移动以达到目标位置。

而工业机器人，根据ISO 8373的定义，是自动执行工作的机器装置。它们靠自身动力和控制能力实现各种功能，不仅可以接受人类的指挥，还可以按照预先编排的程序运行，甚至根据人工智能技术制定的原则行动。

谈及机器人与机械臂的区别，机械臂作为机器人领域中最广泛应用的机械装置，其特点在于能接收指令并精确定位到三维或二维空间上的点进行作业。而机器人则更为先进，不仅能接收指令，还能按照人类预先编排的程序执行作业，甚至根据人工智能指定的原则行动。显然，机器人具有更广泛的智能和应用潜力。

在欧美国家和日本，对机器人的定义有所不同。欧美国家认为机器人应该是由计算机控制的自动机械，而日本则认为机器人是高级的自动机械，因此机械臂被包含进机器人的定义中。这一差异反映了不同地区对机器人技术的不同理解和应用倾向。

在应用范围上，机械臂在工业界应用广泛，主要技术包括驱动和控制。而机器人则更多地应用于需要高刚度、高精度、高速度的场合，如分拣、搬运、模拟运动、并联机床、金属切削加工、机器人关节、航天器接口等。这显示了机器人在高精度和高效率领域的优势。

机械臂与工业机器人在现代工业中发挥着重要作用。随着技术的不断进步，它们在更多领域的应用潜力将被不断挖掘和发挥。