云南首款智能巡检机器人成功开展首次高压带电巡检试验

在沾益县白水镇的香山脚下，云南省首款智能巡检机器人近日成功进行了高压带电巡检试验。这一天，6月9日，这款机器人正在攀附在一条正在运行的220千伏高压线上，一边缓慢前行，一边利用其携带的先进设备对线路进行健康检查。

在云南高原的复杂环境下，这款智能巡检机器人表现得尤为出色。仅仅15分钟，就完成了两基铁塔之间线路的巡检工作。这不仅展示了云南电力行业的科技进步，更是对多种智能巡检设备全方面、多维度巡检和实时动态分析能力的成功验证。

这款巡检机器人是由曲靖供电局和广东科凯达智能机器人有限公司联合研发的，已经发展到第四代。它采用了国内外先进的巡检机器人技术，并根据曲靖电网高压线路环境特性，进行了实用化研究。从本体轻量化设计到适应恶劣环境，再到故障识别与定位、故障诊断分析等一系列关键技术，这款机器人都展现出了卓越的性能。

在曲靖这个海拔高、昼夜温差大、气候变化明显的地区，巡视人员面临着极大的安全风险。这款智能巡检机器人却能够轻松应对。它不仅能够在复杂的地形和气候条件下工作，还能够发现并处理像销钉这种细小物件上的各种缺陷和隐患。项目负责人苗俊表示，一旦全面投入使用，这款机器人一天就能自主巡检15基杆塔。

这款机器人的机身采用了轻量化设计，只有25公斤重。它能够在线路首末段自动上下线装置进入到铁塔顶端的地线上，全线路全自主运行。利用可见光摄像机、红外热成像仪和激光雷达系统等设备，它随时都能掌握和了解输电线路的运行情况，以及线路周围环境和线路保护区的变化情况。项目负责人尤志鹏表示，他们将在选定的复杂线路上进行全面体检，为下一步在电网的全面推广使用奠定基础和积累经验。

这款智能巡检机器人的成功应用，将大大提升电网智能化巡检水平，逐步实现“机巡为主、人巡为辅”的协同巡检模式。这不仅将提高电力行业的效率，还将为电力行业的安全发展注入新的动力。