东北大学师生研发出能隔空取物机器人

东北大学新型双臂轮式仿人机器人

近日，东北大学的一则消息引起了广泛关注：该校师生联手研发出一款具有“隔空取物”功能的双臂轮式仿人机器人。这款机器人身高1.5米，体重仅35千克，通过网络实现了两空间的信息交互，让操作者在异空间中感受到与机器人协同工作的奇妙体验。

与传统的轮式机器人相比，这款仿人机器人具有更大的灵活性。它能够实现前倾55°的大角度俯身动作，轻松完成地面物体的拾取和放置任务。更令人惊叹的是，这款机器人还配备了双目摄像头，能够采集周围环境信息，并通过网络将这些信息实时传输到操作者所使用的VR设备中。操作者通过VR设备，可以获取机器人的空间图像信息，构建起立体场景，仿佛身临其境。这种设置不仅使操作者能够结合环境信息做出正确的判断和动作，也让异空间的机器人能够准确跟随其动作和指令完成相关任务。

研发团队还为机器人和操作者两端安装了语音采集和播放设备，实现了两个空间语音的实时交互。这样的设计不仅增强了人机互动的体验，也使得操作更为便捷。

目前，我国机器人市场呈现出“哑铃形”的发展状态，高端市场智能程度高但投入成本大、产品产出少，而低端市场投入低、产出高但智能程度相对单一。在这样的大背景下，东北大学的这支研发团队从较为稀缺的中端机器人研制入手，致力于打破市场格局。他们利用运动捕捉设备获取人的肢体运动数据，通过网络传输给机器人并精确送达至机器人的每一关节，成功实现了人机互动的“隔空取物”。

这款机器人的各项指标均优于同等体积、同等自由度的仿人机器人。其制造成本不到市场同级别机器人造价的50%，具有极高的性价比。更重要的是，这款机器人可以替代人类去完成一些高难度、高危险系数的工作，如矿井救援、排爆等，具有广阔的应用前景。郝晓明记者报道。