对于终端负载稳定且动作简单的应用场合，特别是在低速运转状态下，选用成本较低且易于控制的电机无疑是最佳选择。当终端负载波动范围较大且同样以低速运转时，选择步进电机可能会面临一系列问题。方波驱动的步进电机容易产生振动和噪音，力矩波动还可能导致失步或过冲。在这种情况下，选择伺服电机可能更为明智。
那么，当考虑将步进电机替换为伺服电机时，我们应注意哪些问题呢？
为了保证控制系统的改动最小化，我们应选择数字式伺服电机，并继续采用原有的脉冲控制方式。由于伺服电机具有一定的过载能力，因此在选择时，我们可以参考步进电机的输出扭矩，按照其1/3来选定伺服电机的额定扭矩。伺服电机的额定转速远高于步进电机，为了充分发挥伺服电机的性能，我们应考虑增加减速装置，让伺服电机在接近额定转速下工作。这样，我们还可以选择功率更小的电机，从而降低成本。
关于伺服电机的应用，还需要注意以下几点：
1. 安装方式：如无特殊规定，电动机应轴向水平安装在标准试验支架上。伺服的安装方式则需按照产品专用技术条件规定的正常工作方式进行。
2. 伺服驱动器环境温度：使用温度应在-10℃至+40℃之间，保存温度则在-25℃至+65℃之间。还需考虑振动、冲击以及环境湿度等因素的影响。
3. 环境条件：适用于标准海拔2000m以下的环境。对于更高的海拔，需要根据每上升1000m降容20%的原则进行选择。还需考虑电机的结构、冷却方式、工作制以及功率电路控制方式等因素。
很多客户在不了解的情况下，可能会误认为伺服电机和步进电机没有多大区别。但实际上，两者的应用场合是有明显区别的。当终端负载波动范围较大时，即使基本为低速运转状态，也应选择伺服电机。这是因为伺服电机在功效提高、节能、控制精度提高以及系统稳定性增加等方面具有优势，虽然价格较高，但综合考虑各种因素，选用伺服电机可能更为经济合理。