美陆军研究实验室开发激光雷达技术 让机器人发

机器人培训 2025-03-28 21:48www.robotxin.com机器人培训

据外媒Ne Atlas报道,现代战场上,几种专门设计来陪伴和支援地面军队的新型机器正逐渐崭露头角。这些机器人很快将具备一种超乎寻常的能力——那就是探测环境中那些可能被士兵忽略的微妙变化。想象一下,路边隐藏着简易或其他武器,虽然它们在视觉上改变了周围环境,但这种变化是如此微妙,很可能逃过人眼的观察。

美国陆军研究实验室的Chrisher Reardon博士正致力于解决这一问题。他与加州大学圣地亚哥分校的研究团队合作,为一款小型自主轮式机器人配备了尖端的LiDAR传感器。这些传感器通过发射激光束来探测物体并测量距离,同时精确计算激光束被物体反射回来所需的时间。

在Reardon构建的系统中,机器人首先使用LiDAR对环境进行扫描,以建立一个“一切都应如此”的基准线。当机器人再次回到同一环境中时,它就能够捕捉到三维物体位置的微小变化。这些重要数据随后被传输到人类队友佩戴的增强现实眼镜上,突出显示他们视野内的可疑物品。这样,士兵便可以迅速而准确地识别出潜在的威胁。

这一技术的美妙之处在于,即便是相对较小、廉价、低分辨率的激光雷达装置也能充分完成任务。Reardon表示:“我们的研究旨在将机器人队友提供的有用信息融入到士兵佩戴的视觉增强生态系统中,让机器人成为士兵更出色的助手,从而填补战场上的信息空白。”

在荷兰埃因霍芬理工大学,研究人员也正在开发一个类似的系统。与Reardon的项目不同,他们的设计旨在安装在车辆上,并利用立体视频摄像头而非激光雷达传感器来执行任务。这一创新技术同样令人期待,它将为战场上的士兵提供更加全面和精准的情报支持。随着这些先进技术的不断进步和完善,未来战场上的安全性和效率将大大提高。

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