特高压巡检机器人研发成功可沿架空地线行走越

特高压巡检机器人成功研发，架空线上自如行走越障

在寒冬腊月之际，从山西电力检修公司传来喜讯：他们研发出了专门用于特高压输电线路的智能化带电巡检机器人。这款机器人不仅满足了特高压线路运维的需求，更在1000千伏长南一线现场成功完成了长达5.8千米的巡检任务。

这款机器人是采用尖端数字化仿真技术精心打造而成的。经过详尽的机构运动学和动力学综合与优化设计研究，其行走机构能够完美适应架空地线的物理特征，不仅避免了对地线的任何损伤，还能够在电磁环境中稳定运行，确保在特高压线路带电条件下灵活自如地执行任务。

山西电力检修公司研发的智能化带电巡检机器人系统，由高效的巡检机器人和地面基站两部分组成。它采用遥控和局部自主相结合的控制方式，使得机器人能够在特高压线路上沿架空地线自主行走，并且能够轻松跨越防振锤、悬垂金具等障碍物。机器人在行走过程中，携带的可见光摄像机和红外热成像仪等设备不停地进行线路检测，让输电线路杆塔、导地线、绝缘子及线路通道等设施的带电巡检变得轻松自如。

地面基站通过无线通信方式实现对机器人的远程操控、图像数据传输和存储，让线路运维人员能够即时查看机器人的工作情况。机器人还能够将多个重要信息反馈回地面基站，实现机器人运行状态的实时监测。

未来，山西电力检修公司计划大范围应用这种带电巡检机器人，特别是在山区和无人区，实现巡检全覆盖。这不仅将大大提高特高压交直流输电线路的巡检效率，也为巡检机器人在电力行业的全面推广奠定了坚实的基础。随着技术的不断进步和应用的深入，这款特高压巡检机器人有望在未来的电力巡检领域发挥更大的作用。