腾讯自主研发机器狗 Max 升级 可模仿真狗奔跑跳跃完成避障动作

腾讯自主研发的多模态四足机器人“机器狗Max”近期迎来了新一轮的技术革新。据腾讯官方透露，这次升级的核心在于将预训练与强化学习技术应用于机器人控制领域。通过这一技术的赋能，机器狗Max能够在常见动物数据集上进行表征学习，深度神经网络中存储的潜在表达使其动作和行为更加贴近真实动物。

▲图片来源：腾讯

这款机器人狗已经学会了真实狗狗的多种动作，包括行走、奔跑、跳跃和站立等。不仅如此，机器狗Max还能利用这些姿态解决各种障碍任务，例如匍匐前进、跨栏奔跑以及在障碍物间灵活穿梭等。

腾讯为了推动机器狗Max的研发，甚至请来真实的狗狗协助收集动作数据。借助腾讯游戏的动捕技术，真实狗狗在平地上展示常规运动姿态的数据被精准捕捉并收集。随后，这些数据通过重定向技术和仿真引擎，被高效且精确地映射到机器狗本体中。

在此基础上，机器狗Max再利用这些数据在仿真环境中构建模仿学习任务。在虚拟世界里，它能够感知自身的关节状态，并根据随机指令练习适应各种动作。在训练中，还会加入复杂环境因素，让机器狗应对外部环境造成的各种障碍。

值得一提的是，整个训练过程都在虚拟世界中进行，无需进行实机训练和调整。腾讯方面表示，未来机器狗Max仍将继续进化和适应，其潜在的应用场景非常广泛，特别是在搜寻、救援等紧急工作中，机器狗Max有望发挥巨大的作用。