国产大飞机制造用上自研机器人

在联想创新科技大会的全球48小时在线直播中，智能科技在多个领域大放异彩，尤其是在国产大飞机制造的硬核领域，其带来的变革令人瞩目。

飞机制造过程中，喷漆是一项关键工序，涉及数百种需要喷漆的零件。传统的机械臂自动化喷涂需要长时间的示教和调试，而人工喷漆则难以保证一致性。在这一背景下，融入了AR和人工智能技术的晨星工业机器人应运而生，为解决国产大飞机制造中的这一难题提供了有效方案。

联想集团的高级副总裁兼首席技术官芮勇为我们详细介绍了这一技术。晨星机器人通过空间扫描感知和实时三维建图，能够精确导航至指定的喷漆间。其双目立体相机将操作台的工件及周边情况实时传输至边缘服务器，再将3D视频流实时推送到工人的AR眼镜上。这样，工人只需通过AR眼镜和手柄进行远程操控，就能实现与现场无异的喷漆手感。

一旦机器人通过一次操作学会了特定零部件的喷漆技能，它就能针对后续同样规格的零部件实现自主喷涂，大大提高了生产效率和喷涂质量。

联想研究院的研发专家透露，晨星工业机器人的研发进程紧张而充实，从商飞提出需求到产品最终成型，仅用了不到一年的时间。目前，这款机器人已在航电检测、AR装配以及人机协同的喷漆系统等多个项目中得到广泛应用。