以正向设计破解工业机器人卡脖子难题

一、精密减速机：工业机器人领域的核心挑战

工业机器人被誉为制造业顶端的明珠，是智能制造系统中不可或缺的一环。随着工信部发布的《“十四五”机器人产业发展规划》和《“十四五”智能制造发展规划》，机器人产业迎来了重大的政策利好，其营收年均增速目标超过20%。在这一繁荣景象下，精密减速机作为工业机器人的核心关键部件，扮演着至关重要的角色。

精密减速机是连接伺服电机和执行机构的中间装置，负责将高速运转的动力通过精确的大小齿轮啮合减速，传递更大的扭矩。工业机器人的每一个关节，都是由精密减速机构建的，其性能直接影响到机器人的运动精度和寿命。

占据机器人整机约35%成本的精密减速机，是机器人核心零部件中技术壁垒最高的部分。微小的配合偏差都可能导致刚度和啮合刚度的巨大变化，对工业机器人的运动参数产生极大影响。尤其是机器人关节用高精密减速机，日本企业占据了全球约75%的市场份额，成为中国工业机器人行业的“卡脖子”难题。

随着全球机器人市场的快速增长，高精密减速机的需求呈现爆发性增长趋势。据国家统计局及第三方研报数据显示，中国机器人产量在不断增加，全球工业机器人新安装量也预计将大幅增长。中国的机器人关节用高精密减速机研发起步较晚，外部环境的变化和资本加持的改变，使得这一领域正在经历深刻的变革。

二、智同科技：以正向设计突破瓶颈

在激烈的竞争中，国内曾有多达50家的工业机器人用减速机制造商，但大多数采用逆向测绘仿制的技术路线，产品性能并不理想。目前，仅剩下4-5家厂商具备精密减速机设计研发制造能力。其中，智同科技便是突围者之一。

智同科技从源头理论创新出发，实现了在设计、材料、制造工艺、检测等关键环节的核心技术突破。公司创始人张跃明博士长期深入企业，解决科研项目转化及产业化过程中的核心技术难题。与北京工业大学的深度合作，为智同科技注入了独特的硬核实力。

智同科技的高精密减速机开发工作覆盖了原理研究、制造工艺开发、材料和热处理技术研究三大方向，形成了独特的科技创新体系。公司研发的高精密摆线针轮减速机、新型精密行星减速机等产品，通过正向设计方法，全面掌握了高精密摆线减速机的设计原理。

智同科技的产品在精度保持性及使用寿命等多个性能指标上，均达到国外一线品牌水平。公司的CRV减速机已形成标准化及定制化的产品矩阵，广泛应用于关节机器人、并联机器人、外骨骼机器人、机床及其他精密设备。其中，CRV系列减速机分为E系列和C系列，各有特色，满足了不同客户的需求。这一系列产品已成功实现进口替代，并填补了国内外空白。智同科技引领机器人关节减速机革新

智同科技以其卓越的CRV系列机器人关节减速机技术，正引领着行业的革新。在精度上，他们已达到了惊人的齿隙和传递误差小于1弧分的水平；产品扭矩覆盖面极广，从额定150NM到4500NM一应俱全。更令人瞩目的是，其传动效率高达90%以上，精度寿命超过6000小时。

不仅如此，智同科技还勇于开拓创新，推出了机电一体化模组产品、仿生移动机器人减速机产品以及准双曲面机械臂等定制产品，这些产品均已达到世界领先水平。凭借强大的技术实力，智同科技已具备年产7万台CRV减速机的产能，并在国内外数十家工业机器人及自动化厂商实现了批量销售及应用。

在工程机械和建筑机械领域，智同科技同样表现出色。其行星减速机产品在智同工大研究院的技术支持下不断升级，已成功在通用减速机高端市场中与外国厂商一争高下。

智同科技的成功并非偶然。在国内顶级减速机专家团队的引领下，公司基于正向设计能力，实现了科研成果的迅速转化。目前，智同科技已掌握多项核心工艺与技术专利，形成了一套产学研用相结合的技术研发制造体系。这一体系不仅吸引了更多投资机构的关注，还帮助智同科技完成了数亿元的股权融资。

配天机器人总经理索利洋对智同科技的产品给予了高度评价，认为其CRV减速机已在实际应用中提升了工业机器人核心零部件的国产化率和国产工业机器人的综合市场竞争力。亦庄产投总经理唐雪峰也强调了智同科技在机器人与智能制造产业中的重要性，表示对其产能爬坡的关键窗口期的支持是义不容辞的。

北京航空航天大学机器人研究所名誉所长王田苗教授对智同科技的自主创新精神和成果表示高度认同。他提到，智同科技的高精密减速机已在国内外工业机器人本体厂商中得到了广泛应用，产品品质已达到国外一线厂商水平，基本实现了高精密摆线针轮减速机的国产替代。

智同科技的张跃明教授表示，公司致力于打造国产减速机的领军品牌，成为拥有完全自主知识产权的世界领先智能机器人传动整体解决方案供应商。这一愿景无疑展示了智同科技对于未来机器人技术的宏伟蓝图和坚定信心。