新加坡国立大学研发魔鬼鱼机器人 能在水中快速行进

在海洋中，如同神秘的幽灵，“魔鬼鱼”——巨型蝠鲼在水中游动的姿态与蝙蝠在空中飞翔的姿态颇为相似，它们在水中灵活自如，行进毫不费力。近日，新加坡国立大学的科学家们汲取自然之灵感，研发出了一款名为MantaDroid的游泳机器人。这一创新项目的领头人是副教授Chew Chee Meng和Yeo Khoon Seng，他们的团队经过两年多的精心研制，创造出了这款机器人。

MantaDroid，这款机器人宛如一个娇小的“幼年魔鬼鱼”，它的长度为35厘米，宽度达到63厘米，重量轻巧，仅有0.7千克。尽管体积不大，但MantaDroid却拥有惊人的水中“飞行”能力，能够以每秒0.7米的速度穿梭于水下世界。更令人惊叹的是，它的续航能力出色，一次充电便可持续游动10小时。

在研究过程中，研究人员尝试了多达40种不同的“鱼鳍”设计，最终选择了由柔性PVC片制成的“鱼鳍”。Chew解释道：“与其他水下机器人相比，MantaDroid的独特之处在于它仅由每个‘鱼鳍’上的一个电动马达驱动。我们利用‘鱼鳍’的被动柔性与水的流体动力之间的自然互动，来推动机器人的运动。”

值得一提的是，MantaDroid在游动时产生的噪音极小，这对于研究任务来说是一大优势，能够减少对海洋生物的干扰。其扁平的“身体”设计巧妙，可以容纳各种传感器或其他研究载荷。

未来，研究人员计划在广阔的海洋中测试MantaDroid的各项性能，相信这一创新成果将为海洋研究带来前所未有的便利和可能性。