蓄势数载业初就生机电一体化穿戴式机器人科研项目一瞥

随着机器人技术的日新月异，各式各样的机器人如雨后春笋般涌现，为我们的生活带来了前所未有的便利。南方科技大学教授付成龙领衔的人体增强机器人研究团队，正专注于生机电一体化穿戴式机器人的探索之旅。这一研发领域融合了人体生物力学、步态分析、运动康复、机械工程学以及材料学等多学科的深厚知识。

付成龙教授介绍道：“我们的研究涵盖了多种生机电一体化穿戴式机器人，其中包括机器人动力假肢、负重行走弹性背包机器人以及下肢外骨骼机器人等。特别值得一提的是，我们正在研发的机器人动力假肢，能够感知假肢与地面之间的相互作用力，为残障人士带来恢复运动能力的希望，使他们能够更好地融入现代生活。”

在研究中，付成龙教授特别强调了机器人和人体自然运动之间的相容性问题。他运用NOKOV（度量）光学三维动作捕捉系统，捕捉人类或其他生物的六自由度（6DoF）运动轨迹和运动学参数。结合三维测力平台、表面肌电仪以及足底压力测量仪等设备同步运作，进行精确的步态分析。这些采集到的宝贵数据为机器人的运动规划和位姿规划提供了基础，有助于解决机器人与人体运动的不协调、步态不自然以及行动不灵活等问题，实现人机和谐共生。