科沃斯申请障碍物检测专利 提高了清洁机器人对障碍物的检测能力

金融界，2023年11月28日讯——科技前沿动态，国家知识产权局最新公告显示，科沃斯机器人股份有限公司已成功申请一项颇具创新性的专利——“障碍物检测方法、装置、清洁机器人及存储介质”，公开号CN117122223A，申请日期定格在充满创新气息的2022年5月。

这项专利的摘要让人瞩目，它详细介绍了一种全新的障碍物检测方法、装置以及应用该方法于清洁机器人中的方式。在清洁机器人默默工作的背后，有着一系列复杂而精密的操作。当机器人开始执行清洁任务时，它会借助红外相机生成目标点云图像。接着，专利中的核心技术便闪亮登场——机器人会根据目标点云图像上的点云线段，精准地识别出在其行走方向上的障碍物。

这里的点云线段，是清洁机器人行走方向上的物体对至少一个红外投射器发射的红外光线的反射光线在目标点云图像中的成像。这一技术的妙处在于，无论障碍物的高度如何，红外投射器发射的红外光线都会被障碍物反射并成像在目标点云图像上。这就巧妙解决了现有技术无法准确识别低矮障碍物的问题，大大提高了清洁机器人对障碍物的检测能力，为清洁机器人的工作提供了更强的可靠性和安全性保障。

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