ABB IRB120工业机器人6轴运动范围多大

ABB公司推出的IRB120工业机器人是一款精巧且功能强大的机器。它拥有六个自由度极高的轴，每个轴都拥有独特的运动范围，使得这款机器人在各种工业场景中都能展现出惊人的灵活性。以下是它的各轴运动范围的详细介绍：

第一轴（基座旋转轴）的运动范围达到了惊人的±170度，为机器人提供了广泛的移动空间。

第二轴（肩部旋转轴）从-90度到+135度，使得机器人在垂直方向上的操作更为自如。

第三轴（肘部旋转轴）的运动范围是+/- 135度，确保了机器人在复杂环境中的灵活操作。

第四轴（手腕旋转轴）可以完成+/- 360度的旋转，使得机器人在执行精细操作时更为精准。

第五轴（手腕倾斜轴）的+/- 125度运动范围，为机器人提供了出色的姿态调整能力。

第六轴（手腕翻转轴）同样可以完成+/- 360度的翻转，使得机器人在处理各种任务时都能展现出卓越的灵活性。

这些轴的组合赋予了IRB120机器人卓越的运动能力，能够在多个方向上进行精确的运动，满足复杂的工业操作需求。这款机器人不仅设计注重经济性和可靠性，而且以其紧凑的尺寸、敏捷的性能和广泛的运动范围，成为了多种工业应用的理想选择。其工作范围达到了580mm，最大荷重为3kg（垂直腕为4kg），在有限的生产空间中表现出色，为工业制造提供了高成本效益的生产解决方案。无论是处理精细零件还是执行重型任务，ABB IRB120工业机器人都能轻松胜任。