微型飞行机器人Robobee获重大更新 能够完成无绳飞行
机器人培训 2025-03-24 20:33www.robotxin.com机器人培训
自Robobee在去年八月完成首次单独飞行以来,便成为了科研领域的热议话题。尽管当时研究人员仅在《自然》杂志上发表了一篇描述性的文章,但其背后的辛勤努力与研究却未曾停歇。历经六年磨砺,研究生Elizabeth Farrell Helbing与Noan T. Jafferis博士共同为Robobee项目倾注心血。如今,他们终于带来了全新的成果展示。
Jafferis博士为我们揭示了Robobee的全新变化。它的翅膀数目已从两个升级到了四个,这不仅增加了飞行时的稳定性,同时也赋予了它更高的效率与升力。研究人员对执行器和传动比进行了微妙的调整,使得这款飞行器在性能上得以全面提升。
在面临一个仅有10毫克重的微型太阳能电池板无法从阳光中获取充足能量以实现无绳飞行的挑战时,研究人员巧妙地使用了卤素灯模拟了三个太阳的能量强度。光伏电池被精心安装在距离机翼上方3厘米的位置,并与机器人蜂下方的电子面板紧密相连。为了维持空中的悬浮状态,这款小飞行器大约需要消耗120兆瓦的电力。尽管改进后的Robobee仅有回形针般轻盈的体重——仅仅259毫克,但它的强大飞行能力无疑让人瞩目。虽然并非首款实现无绳飞行的微型机器人,但它无疑在微型机器人领域中开创了一个崭新的纪元。回想第一次飞行时的短暂时间以及灯光所带来的指引,我们不禁对其未来的飞行探索充满期待。这款轻巧的机器人蜂将为未来无人机技术的新篇章注入无限活力与可能性。
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