最新研究 软机器人诞生

机器人培训 2025-03-24 20:02www.robotxin.com机器人培训

最近,北卡罗莱纳州立大学的研究团队取得了一项令人瞩目的创新成果:他们成功研发出了一款通过3D打印技术制造的柔性网状机器人,由于其柔软灵活的外形特征,这款机器人又被形象地称为“软机器人”。这款软机器人的结构设计独特,通过磁场的调控,能够自如地漂浮在水面上。其独特的性能,使得它在水面之上可以轻松抓取小物体,从而拥有模仿生活在水面生物行为的潜力。

在研发过程中,研究人员首先创新地制造了一种特殊的“墨水”,这种墨水由液态硅酮融合而成。这种特殊的墨水呈现出一种类似普通牙膏的“均质复合触变性膏体”状态,它很容易被挤出容器,但在实际应用中却能够保持稳定的形状,不会随意滴落。

利用一台高精度的3D打印机,研究人员将这种膏体塑造成为精心设计的网状图案。随后,将这些图案放入烤箱中进行固化处理,形成了灵活的硅酮结构。最终,通过磁场的精准应用,实现对软机器人拉伸和变形的灵活控制。

在先进材料技术特刊中,他们详细介绍了这一创新设计的软性结构,并通过实际演示展示了软机器人在水上漂浮时的灵活使用,以及如何利用磁场控制进行收缩和抓取物体。不得不说,这项研究充分展示了3D打印技术与智能机器人科技相结合所焕发出的强大创新力量,为开创科技领域的新局面树立了典范。

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