最新行走机器人 即将进入太空市场

研究人员设计了一种前沿的行走机器人，具有在太空中进行大型建筑项目维护服务的潜力，该机器人可能会给太空大型建筑的维护带来革命性的变化。为了验证其实用性，他们尝试在太空环境中组装一架直径为25米的大口径空间望远镜，并在《机器人和人工智能前沿》杂志上发表了他们的研究成果。该机器人的缩小原型在地球上大规模建筑应用方面也展现出了广阔的前景。随着空间任务规模的不断扩大，可持续性技术的引入变得至关重要。通讯作者、林肯大学的博士生马努·奈尔表示：“我们需要支持当前需求不断增长的轨道生态系统，而太空中的装配任务将是满足这一需求的关键之一。”奈尔及其同事介绍了一种创新的行走机器人系统，可用于执行在轨装配任务。这款机器人被命名为E-Walker，是一款具有七个自由度的完全灵活的端到端行走机器人。它具有四肢，可以在表面上移动并执行七种不同的任务能力。E-Walker可以在太空中进行例行维护和服务任务，从而延长任务寿命。由于其出色的适应性和灵活性，它同样是在地球上执行服务、维护和装配作业的理想选择。该论文题为“为太空组装任务设计工程行走机器人操纵器”，已经发表在《机器人和人工智能前沿》杂志上。该行走机器人的发展前景令人充满期待，尤其是在深空天文学和地球观测领域，因为它可能会为这些领域带来前所未有的科学和商业机会。