海斗号全海深水下机器人

探索深海之秘，“海斗”自主遥控潜水器——全海深下的科技先锋

潜藏于深邃蔚蓝的大海之下，一项由中国科学院沈阳自动化研究所研制的科技壮举正在开启全新的深海探索之旅——“海斗”号万米级自主遥控潜水器，简称“海斗”ARV。被誉为“全海深水下机器人”的它，是面向全海深探测的水下机器人关键技术验证平台，承载着中国科学院先导专项“海斗深渊前沿科技问题研究与攻关”的重任。

“海斗”ARV采用独特的竖高立扁形体设计，犹如深海中的一名先锋战士，自带能源，装备精良。搭载的全海深CTD传感器与水下摄像机，如同其锐利的双眼，捕捉着深海的每一分细节。更为独特的是，它拥有AUV自主模式、光纤遥控模式以及光纤/AUV混合操控模式，灵活多变，适应各种深海探测需求。

最大工作水深达11000米的“海斗”ARV，犹如深海中的游龙，无论是无动力下潜还是上浮，其速度均相当惊人。其空气中重量为260千克，主尺寸为850mm（长）X 400mm（宽）X 1200mm（高），轻便而强大。至于通信能力方面，光纤通信与铱星通信技术的结合，确保了与地面的实时沟通。GPS定位功能更是为其深海探险提供了精确的导航。

在广袤无垠的深海世界中，“海斗”ARV正如一位勇敢的探险家，挑战着未知的极限，为我们揭示深海的神秘面纱，展现科技的无穷魅力。