国外机器人编程教材

《机器人学导论》系列书籍概览：

一、《Introduction to Robotics: Mechanics and Control》引领你走进机器人学的神奇世界，特别是其中的D-H模型，成为本科及研究生阶段的必读指南。

二、《A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation》一书，数学理论深厚，阐述清晰，为高级机器人操作提供了有力的理论支撑。

三、《Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control》聚焦于旋量理论，成为机器人学和机械臂领域的重要入门教材。

四、《Robot Modeling and Control》则深入力和控制的核心部分，是机器人学和机械臂学习不可或缺的关键教材。

《Springer handbook of robotics》与《Robotics, Modelling, Planning and Control》两本书也是机器人领域的经典之作，它们涵盖了机器人学的多个领域，为学者和研究人员提供了全面的参考。

对于对移动机器人或自动驾驶充满热情的学习者，我们推荐《移动机器人学: 数学基础、模型构建及实现方法》。这本书专注于机器人的移动部分，包括数学基础、动力学、姿态估计、感知、定位以及地图构建等内容，是这一领域学习者的宝贵资源。

如果你是初学者，并且希望从基础开始逐步学习机器人编程，《ROS小白入门: 机器人简易编程》将是一个理想的选择。这本书面向没有任何ROS、Linux或Python经验的初学者，通过丰富的实例和项目，帮助你快速上手，轻松掌握机器人的简易编程。

这些教材都是国外机器人编程领域的经典之作，无论你是初学者还是专家，都能在其中找到适合自己的学习材料，深入探索机器人技术的奥秘。