印度科学家开发会爬树的椰子采摘机器人

随着科技领域的蓬勃发展，吸引了越来越多的人投身其中，印度的椰子采摘行业却面临着一项挑战——工人的短缺。这一挑战促使科学家们着手创新，于是诞生了这款能够攀爬树木的椰子采摘机器人。这款机器人被命名为Amaran，由Amrita Visha Vidyapeetham大学的一个团队研发，该团队的领军人物是副教授Rajesh Kannan Megalingam。经过三年的精心研制，Amaran现已准备就绪，为椰子采摘行业带来了革新。

在这项技术中，用户只需在15分钟内手动将机器人的环形身体组装在椰子树的底部。利用它配备的八个全向橡胶轮子，这些轮子可以向内收缩，使Amaran能够轻松攀爬树木。用户可以通过操纵杆装置或智能手机程序进行无线控制，使机器人上下移动并围绕树干旋转。当机器人到达成熟的椰子处时，它的机械手臂会自动伸出，精确定位到椰子串的底部。借助机械手臂末端的圆锯片，Amaran能够轻松切割椰子，使其掉落到地面。

在实地测试中，这款机器人在一个椰子农场成功攀爬了高达15.2米的树木，甚至在树干倾斜度高达30度的情况下也能稳定运行。虽然人类椰子收获机的工作速度更快，但Amaran的持久性更强，能够在连续作业中逐渐弥补速度差异。这项研究的成果已经发表在《IEEE/ASME Transactions on Mechatronics》杂志上，引起了业界的广泛关注。随着技术的不断进步和应用的拓展，Amaran有望成为解决印度椰子采摘行业劳动力短缺问题的重要工具。